世界首台医疗正骨机器人在我国成功介入手术
新华网2001年11月30日郑州讯：我国自行研制的“正骨遥操作机器人”，日前成功地为一例胫腓骨双骨折患者施行了闭合穿针整复固定术。经文献检索证实，这一机器人介入人体骨科手术在世界范围内尚属首例。
据有关专家介绍，由河南洛阳正骨医院与北京航空航天大学智能机器人研究所合作开发研制的正骨机器人，不仅能使传统闭合整复骨折医术做得更完美，免除病人不开刀之苦，而且大大减轻了骨科医生的x线辐射伤害。
河南洛阳正骨医院是国家中医骨伤医疗中心，该院特有的平乐正骨传统医术，采用手术整复的方法，具有不开刀、对位准确、痛苦小、功能恢复好等许多优点，深受广大患者欢迎。但手术整复时，医生需在X线机直视下操作，“吃射线”很多，对身体造成很大伤害。
针对这一难题，他们与航空航天大学智能机器人研究所、国家“863”计划项目组组长王田苗教授合作，共同开发研制成功了这台正骨遥操作机器人。
机器人由控制柜、手术床、姿态调整机构、改造了的x线C型臂、复位机构、拉伸机构、注入机构、定位机构、撞击机构、计算机等10个部分组成，并有特制的计算机软件操作系统。使机器人能自动采集骨伤患者的动态图像，准确测定和规划手术路线。病人患肢在手术床上固定后，医生可在隔室操作机器人和C型臂，作拉伸牵引、旋转、模拟手法复位等动作，使骨折闭合复位，还可将该院发明的经皮钢针准确地射进骨内。医生可通过铅玻璃直视操作，同时可通过计算机屏幕进行观察和调控。
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据有关专家介绍，由河南洛阳正骨医院与北京航空航天大学智能机器人研究所合作开发研制的正骨机器人，不仅能使传统闭合整复骨折医术做得更完美，免除病人不开刀之苦，而且大大减轻了骨科医生的x线辐射伤害。
河南洛阳正骨医院是国家中医骨伤医疗中心，该院特有的平乐正骨传统医术，采用手术整复的方法，具有不开刀、对位准确、痛苦小、功能恢复好等许多优点，深受广大患者欢迎。但手术整复时，医生需在X线机直视下操作，“吃射线”很多，对身体造成很大伤害。
针对这一难题，他们与航空航天大学智能机器人研究所、国家“863”计划项目组组长王田苗教授合作，共同开发研制成功了这台正骨遥操作机器人。
机器人由控制柜、手术床、姿态调整机构、改造了的x线C型臂、复位机构、拉伸机构、注入机构、定位机构、撞击机构、计算机等10个部分组成，并有特制的计算机软件操作系统。使机器人能自动采集骨伤患者的动态图像，准确测定和规划手术路线。病人患肢在手术床上固定后，医生可在隔室操作机器人和C型臂，作拉伸牵引、旋转、模拟手法复位等动作，使骨折闭合复位，还可将该院发明的经皮钢针准确地射进骨内。医生可通过铅玻璃直视操作，同时可通过计算机屏幕进行观察和调控。
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