针法的起源和发展
针法的起源可追溯到石器时代。古代原始的针刺和切割用具称为“砭石”，《说文》：“砭，以石刺病也。”。这是一些经过靡制而成的锥形或形的小石器，用来叩击皮肤的一定部位，浅刺出血和割治排脓。当身体某处有了痛楚时，很自然地会用手去揉按捶击，以减轻或解除痛苦。砭刺可说是针刺疗法的前身。砭石之外，古代还有针、竹针和陶针的应用。
灸法起源于我国原始社会，当人类知道用火以后，一些风湿痛之类的患者，很自然地会进行烤火取暖，可能偶尔被火烧伤了某处，结果却减轻或“治愈”了某种病痛，于是就发明了灸法。灸法所用的材料，最初很可能是利用一般的树枝等燃料来烧灼、烫、熨；后来才专门选用了艾绒。以后又发展为用药末与艾绒混和制成艾卷熏熨的“雷火针”及“太乙神针”等。近代应用的艾条灸及药艾条灸，是这一方法的发展，也可说是灸法和熨法的结合。
与灸法相近的拔火罐疗法，古代称为“角法”。因古代利用兽角做成饮具称“角”，后来用作拔罐，故以此为名。拔罐法是借燃火的热火排云其中的空气，使吸着在皮肤表面来治疗疾病。拔火罐的用具，古代应用兽角，以后采用陶罐、竹罐(竹筒),近代更有特制的铜罐和玻璃罐等。在拔罐的方法方面，也由燃火排气的火罐，发展为煮水排气的水罐、药罐和用抽气排气的抽气罐等多种。运用的方式则有单罐、排罐、闪罐、拉(走)罐，以及与皮肤针、三棱针、小眉刀刺血法结合的刺血拔罐，与毫针结合使用的针罐等，扩大了适应范围和提高了拔罐的疗效。
九针的应用和发展
从砭石发展到九针，这时才有正式的针法。九针是指九种医疗用具，包括长、短、大、小的针具和按摩用的圆棒和割治用的小刀。《灵枢·官针》说：“九针之宜，各有所为，长短大小，各有所施也。”
A、针：
形状：长一寸六分，形似箭头，头大末锐，当末端一分处收小，形成尖端，后人有称为“箭头针。”近人在此基础上发展为皮肤针。
B、圆针：
形状：长一寸六分，针身圆柱形，针头卵圆。后人有称为“圆头针”。
C、针：
形状：长三寸半，针头如形，圆而微尖。近人有称为“推针”。
D、锋针：
形状：长一寸六分，针身圆柱形，针头锋利，呈三棱锥形。后人称为“三棱针”。
用途：点刺经脉，不能深入,为按压穴为用具。
E、铍针：
形状：长四寸，宽二分半，形如剑。后人有称为“剑头针”。
F、圆利针：
形状：长一寸六分，末端洋锐，中部略膨大，针身反细小，圆而且利，使能深刺。
G、毫针：
形状：长一寸六分或三寸六分，针身细小如毫毛，不伤正气。为临床最常用的针具。
用途：通调经络，治寒热、痛痹等。
H、大针：
形状：长四寸，针身粗圆。
用途：泻水，治关节积液等。后人用作火针。, 百拇医药
灸法起源于我国原始社会，当人类知道用火以后，一些风湿痛之类的患者，很自然地会进行烤火取暖，可能偶尔被火烧伤了某处，结果却减轻或“治愈”了某种病痛，于是就发明了灸法。灸法所用的材料，最初很可能是利用一般的树枝等燃料来烧灼、烫、熨；后来才专门选用了艾绒。以后又发展为用药末与艾绒混和制成艾卷熏熨的“雷火针”及“太乙神针”等。近代应用的艾条灸及药艾条灸，是这一方法的发展，也可说是灸法和熨法的结合。
与灸法相近的拔火罐疗法，古代称为“角法”。因古代利用兽角做成饮具称“角”，后来用作拔罐，故以此为名。拔罐法是借燃火的热火排云其中的空气，使吸着在皮肤表面来治疗疾病。拔火罐的用具，古代应用兽角，以后采用陶罐、竹罐(竹筒),近代更有特制的铜罐和玻璃罐等。在拔罐的方法方面，也由燃火排气的火罐，发展为煮水排气的水罐、药罐和用抽气排气的抽气罐等多种。运用的方式则有单罐、排罐、闪罐、拉(走)罐，以及与皮肤针、三棱针、小眉刀刺血法结合的刺血拔罐，与毫针结合使用的针罐等，扩大了适应范围和提高了拔罐的疗效。
九针的应用和发展
从砭石发展到九针，这时才有正式的针法。九针是指九种医疗用具，包括长、短、大、小的针具和按摩用的圆棒和割治用的小刀。《灵枢·官针》说：“九针之宜，各有所为，长短大小，各有所施也。”
A、针：
形状：长一寸六分，形似箭头，头大末锐，当末端一分处收小，形成尖端，后人有称为“箭头针。”近人在此基础上发展为皮肤针。
B、圆针：
形状：长一寸六分，针身圆柱形，针头卵圆。后人有称为“圆头针”。
C、针：
形状：长三寸半，针头如形，圆而微尖。近人有称为“推针”。
D、锋针：
形状：长一寸六分，针身圆柱形，针头锋利，呈三棱锥形。后人称为“三棱针”。
用途：点刺经脉，不能深入,为按压穴为用具。
E、铍针：
形状：长四寸，宽二分半，形如剑。后人有称为“剑头针”。
F、圆利针：
形状：长一寸六分，末端洋锐，中部略膨大，针身反细小，圆而且利，使能深刺。
G、毫针：
形状：长一寸六分或三寸六分，针身细小如毫毛，不伤正气。为临床最常用的针具。
用途：通调经络，治寒热、痛痹等。
H、大针：
形状：长四寸，针身粗圆。
用途：泻水，治关节积液等。后人用作火针。, 百拇医药