我国第一条蛇形机器人研制成功
本报长沙11月26日讯 (记者王握文)一种具有蛇类外观体态、能蜿蜒运动的蛇形机器人，经过国防科技大学5名研究生历时半年的研制，于近日实验成功。有关专家认为，它的问世，标志着我国机器人技术又有了新的突破，是机器人研究领域取得的一个创新成果。
记者在实验现场看到，这条长1.2米，直径0.06米，重1.8公斤的蛇形机器人，能像蛇一样扭动身躯，在地上或草丛中自主地蜿蜒运动，可前进、后退、拐弯和加速，其最大运动速度可达每分钟20米。头部是机器蛇的控制中心，安装有视频监视器，在其运动过程中可将前方景象实时传输到后方的电脑中，科研人员则可根据实时传输的图像观察运动前方的情景，向蛇形机器人发出各种遥控指令。特别引人入胜的是，这条蛇形机器人披上“蛇皮”外衣后，还能像蛇一样在水中游泳，摆动的身躯在水面激起层层涟漪，煞是好看。
据有关专家介绍，蛇形机器人是一种新型的仿生物机器人，与传统的轮式或两足步行式机器人不同的是，它实现了像蛇一样的“无肢运动”，是机器人运动方式的一个突破。它具有结构合理、控制灵活、性能可靠、可扩展性强等优点。在许多领域具有广泛的应用前景，如在有辐射、有粉尘、有毒及战场环境下，执行侦察任务；在地震、塌方及火灾后的废墟中寻找伤员；在狭小和危险条件下探测和疏通管道；它还可以为人们在实验室里研究数学、力学、控制理论和人工智能等提供实验平台。
我国第一条蛇形机器人的研制者，是国防科技大学机电工程与自动化学院的5名硕士研究生，平均年龄只有23岁。今年4月，学习导航制导与控制专业的张代兵在看一个关于蛇的电视节目时，突然萌发研制机器蛇的想法，并得到潘献飞等其他4名研究生的积极响应。他们在导师们的支持下，大胆创新，攻克了一系列技术难题，仅用半年时间就将我国第一条机器蛇展示在人们的面前。
蛇形机器人，又称机器蛇。它是一种能够模仿生物蛇运动的新型仿生机器人，由于它能像生物蛇一样实现“无肢运动”，因而被国际机器人业界称为“最富于现实感的机器人”。随着机器人技术的发展，发达国家都十分重视蛇形机器人的研制和开发。日本是最早开展蛇形机器人研究的国家，东京科技大学于1972年研制出世界上第一条蛇形机器人，其速度可达40厘米/秒。而美国的蛇形机器人研究则代表了当今世界的先进水平，2000年10月，美国航空航天局在加利福尼亚装备研制中心展示了一种用于外太空探险的蛇形机器人，它在一些复杂地形行走时如履平地，运动十分灵活，并具有探测、侦察等多种功能。国防科技大学是我国最早开展机器人研制的单位之一，继1990年研制成功我国第一台两足步行机器人之后，于去年研制成功了我国第一台类人型机器人。这次该校5名研究生又研制成功了我国第一条蛇形机器人，实现了我国机器人技术的新突破。, 百拇医药
记者在实验现场看到，这条长1.2米，直径0.06米，重1.8公斤的蛇形机器人，能像蛇一样扭动身躯，在地上或草丛中自主地蜿蜒运动，可前进、后退、拐弯和加速，其最大运动速度可达每分钟20米。头部是机器蛇的控制中心，安装有视频监视器，在其运动过程中可将前方景象实时传输到后方的电脑中，科研人员则可根据实时传输的图像观察运动前方的情景，向蛇形机器人发出各种遥控指令。特别引人入胜的是，这条蛇形机器人披上“蛇皮”外衣后，还能像蛇一样在水中游泳，摆动的身躯在水面激起层层涟漪，煞是好看。
据有关专家介绍，蛇形机器人是一种新型的仿生物机器人，与传统的轮式或两足步行式机器人不同的是，它实现了像蛇一样的“无肢运动”，是机器人运动方式的一个突破。它具有结构合理、控制灵活、性能可靠、可扩展性强等优点。在许多领域具有广泛的应用前景，如在有辐射、有粉尘、有毒及战场环境下，执行侦察任务；在地震、塌方及火灾后的废墟中寻找伤员；在狭小和危险条件下探测和疏通管道；它还可以为人们在实验室里研究数学、力学、控制理论和人工智能等提供实验平台。
我国第一条蛇形机器人的研制者，是国防科技大学机电工程与自动化学院的5名硕士研究生，平均年龄只有23岁。今年4月，学习导航制导与控制专业的张代兵在看一个关于蛇的电视节目时，突然萌发研制机器蛇的想法，并得到潘献飞等其他4名研究生的积极响应。他们在导师们的支持下，大胆创新，攻克了一系列技术难题，仅用半年时间就将我国第一条机器蛇展示在人们的面前。
蛇形机器人，又称机器蛇。它是一种能够模仿生物蛇运动的新型仿生机器人，由于它能像生物蛇一样实现“无肢运动”，因而被国际机器人业界称为“最富于现实感的机器人”。随着机器人技术的发展，发达国家都十分重视蛇形机器人的研制和开发。日本是最早开展蛇形机器人研究的国家，东京科技大学于1972年研制出世界上第一条蛇形机器人，其速度可达40厘米/秒。而美国的蛇形机器人研究则代表了当今世界的先进水平，2000年10月，美国航空航天局在加利福尼亚装备研制中心展示了一种用于外太空探险的蛇形机器人，它在一些复杂地形行走时如履平地，运动十分灵活，并具有探测、侦察等多种功能。国防科技大学是我国最早开展机器人研制的单位之一，继1990年研制成功我国第一台两足步行机器人之后，于去年研制成功了我国第一台类人型机器人。这次该校5名研究生又研制成功了我国第一条蛇形机器人，实现了我国机器人技术的新突破。, 百拇医药