泌尿系统urinary system由肾、输尿管、膀胱和尿道组成(图2-35)。机体在新陈代谢过程中所产生的废物(尿素、尿酸、无机盐等)及过剩的水分，需要不断地经血液循环送到排泄器官排出出体外，排泄的渠道有二；一是经皮肤汗腺形成汗液排出，二是通过肾形成尿再经排尿管道排出。经过肾排出的废物数量大、种类多。肾不仅是排泄器官，它对维持体内电解质平衡也有重要作用。
图2-35 泌尿系统全貌
一、肾
肾kidney是实质性器官，左右各一，呈蚕豆形，新鲜肾呈红褐色。位于腹后壁脊柱两侧，上端平第11-12胸椎体，下端平第3腰椎，后面贴腹后壁肌，前面被腹膜覆盖。
肾的内侧缘中部是血管、淋巴管、神经和肾盂出入肾的门户。从肾的冠状剖面上(图2-36)，肉眼可见肾实质分为皮质和髓质两个部分。皮质位于浅层，富含血管，呈红褐色。肾髓质位于深部，色淡呈锥体形，叫肾锥体，锥体的尖端钝圆叫肾乳头。
图2-36 肾的冠状
肾实质主要由许多肾单位组成。一个肾单位(图2-37)包括肾小体和肾小管两部分，肾小体是由血管球(一团蟠曲的动脉性毛细血管球)和包在血管球外面的肾小囊(肾小管盲端凹陷而成的杯状双层囊)构成，是泌尿部分，位于肾皮质内，肉眼看呈细小颗粒状。肾小管是细长弯曲的管道，续于肾小囊，收集肾小体泌出的尿液向外输出，在输出过程中，对其中有用的物质和大部分水分还有重吸收作用，可见肾小管的功能除参与排泄某些代谢废物外，还与调节体内水、电解质、酸碱平衡等有重要关系，这在保持内外环境稳定方面起重要作用。肾小管的迂曲部分在皮质内围绕于肾小体的周围，直行的部分位于髓质内。许多肾小管的末端汇集成集合管，再合并形成乳头管开口于肾乳头。
肾的表面由内向外还有纤维囊、脂肪囊和肾筋膜等三层被膜包绕。肾的血管、神经见后述。
图2-37 肾单位模式图
二、肾盏、肾盂和输尿管
肾盏renal calices和肾盂renal pelvis是排尿管的起始部分。肾小盏呈漏斗状，紧紧包绕着肾乳头，以收纳由乳头管泌出的尿液，一个肾小盏包绕着1个或2个肾乳头，每2-3个小盏集合成肾大盏，大盏2-3个最后合并形成漏斗形的肾盂，肾盂向肾门方向逐渐变窄，出肾门后续于输尿管。
输尿管ureter长约30厘米，自肾盂起始后，首先沿腹后壁下行，再沿盆腔侧壁至盆底向内下斜穿膀胱壁，开口于膀胱。输尿管壁有较厚的平滑肌层，可节律性蠕动，使尿液不断流入膀胱，当膀胱充满尿液后，由于膀胱内压力升高，将输尿管末段压扁，从而保证尿液不能逆流。
三、膀胱
膀胱urinary bladder是暂时储存尿液的肌性囊。上连输尿管，下接尿道。位于小骨盆腔内，前为耻骨联合，后方在男性有精囊腺、输精管和直肠(图2-39)，在女性有子宫和阴道(图2-42)。
成人膀胱空虚时，膀胱顶不超过耻骨联合上缘，幼儿的膀胱位置比成年人高，几乎完全位于腹腔内，随着年龄的增长，膀胱逐渐下降到盆腔内，老年人因盆底肌的托载能力减弱所以位置较低。
膀胱的形状、大小和壁的厚薄随所贮存的尿量而变化，一般成人容量约为300-500毫升。
膀胱壁由粘膜、粘膜下膜、肌膜和外膜组成。肌膜主要是纵横交错的平滑肌束叫逼尿肌，膀胱下口即尿道内口处有发达的环行平滑肌叫尿道内括约肌。当尿液在膀胱内充盈到一定程度时(一般为300-400毫升)，逼尿肌受到牵张而收缩，括约肌松弛引起排尿，尿液排空后，又恢复到括约肌收缩、逼尿肌松弛的贮尿状态。
四、尿道
尿道urethra是排尿管道的最后一段，由膀胱下口(尿道内口)开始，末端直接开口于体表。男、女尿道有很大不同。男性尿道male urethra既是排尿路，又是排精路，它和男性生殖器官的前列腺、阴茎等关系密切，所以，将之放在男性生殖系统中描述。妇性尿道female urethra是一条独立的肌性管，长约4厘米，由尿道内口起始，向前下方，穿过盆底的尿生殖膈后，以尿道外口开口于阴道前庭。在穿过尿生殖膈处，有横纹肌性的括约肌环绕。
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