老龄化社会催生陪护机器人
本报讯 我国是世界上人口最多的国家，也是老年人口最多的国家，目前我国超过60岁的老年人已达到1.49亿人，占总人口的11%。在我国，老年人的养老护理已成为棘手的社会问题。令人关注的是，哈尔滨工业大学机器人研究所日前研制出一种陪护机器人。这种陪护机器人主要用于辅助老年人生活，两三年后其可望实现小批量生产。
在哈尔滨工业大学机器人研究所里，这个机器人正在“练习”识别茶杯。据科研人员介绍，这项发明出自名为“助老助残机器人关键技术研究”的项目。该项目于2006年被列入高新技术发展计划——国家“863”计划重点项目，并于2007年启动。
据主持该研究项目的中国人工智能学会智能机器人专业委员会常务委员、哈尔滨工业大学机器人研究所研究员李瑞峰介绍，这种陪护机器人具有服务、安全监护、人机交互以及多媒体娱乐四大功能。如果家中老人患病卧床，陪护机器人可以帮忙取药、端水，还可以到冰箱里取食物并用微波炉加热。如果家里来了客人，陪护机器人会去开门。很多儿女不放心老人独自在家，时常担心燃气、水电存在隐患，而陪护机器人可通过传感器和监控系统判别异常状况，通过短信或网络给主人提醒，儿女可通过其视觉系统看到老人在家中的情况。陪护机器人还可以作为一个终端，与小区安全部门、医疗网络建立交互平台。而当老人感到孤独时，陪护机器人还能讲故事、唱歌、下棋等。
对人类来说，看到一件物品走过去拿起来是再简单不过的事，但对机器人来说，做出这些连续性动作是极其复杂的过程。首先，要“看”得精确，然后，要控制手臂在准确到达目标位置后将物体抓住，再判断距离进行移动，将物体准确送到预定位置。这中间涉及移动导航技术、视觉对目标物的识别探测技术、作业臂的运动控制技术等。目前，课题组正在为攻克陪护机器人的关键技术而努力。
李瑞峰说，当前世界各国的陪护机器人研究都处于实验室阶段，没有实现产业化，我国的相关研究也处在同一水平。在我国陪护机器人研发成功后，研发人员将针对部分器件的可靠性进行完善，以降低成本。
此前，民政部有关人士曾表示，我国最少需要1000万名养老护理人员。在这样的形势下，陪护机器人的出现有着紧迫的现实背景。(李琼), http://www.100md.com
在哈尔滨工业大学机器人研究所里，这个机器人正在“练习”识别茶杯。据科研人员介绍，这项发明出自名为“助老助残机器人关键技术研究”的项目。该项目于2006年被列入高新技术发展计划——国家“863”计划重点项目，并于2007年启动。
据主持该研究项目的中国人工智能学会智能机器人专业委员会常务委员、哈尔滨工业大学机器人研究所研究员李瑞峰介绍，这种陪护机器人具有服务、安全监护、人机交互以及多媒体娱乐四大功能。如果家中老人患病卧床，陪护机器人可以帮忙取药、端水，还可以到冰箱里取食物并用微波炉加热。如果家里来了客人，陪护机器人会去开门。很多儿女不放心老人独自在家，时常担心燃气、水电存在隐患，而陪护机器人可通过传感器和监控系统判别异常状况，通过短信或网络给主人提醒，儿女可通过其视觉系统看到老人在家中的情况。陪护机器人还可以作为一个终端，与小区安全部门、医疗网络建立交互平台。而当老人感到孤独时，陪护机器人还能讲故事、唱歌、下棋等。
对人类来说，看到一件物品走过去拿起来是再简单不过的事，但对机器人来说，做出这些连续性动作是极其复杂的过程。首先，要“看”得精确，然后，要控制手臂在准确到达目标位置后将物体抓住，再判断距离进行移动，将物体准确送到预定位置。这中间涉及移动导航技术、视觉对目标物的识别探测技术、作业臂的运动控制技术等。目前，课题组正在为攻克陪护机器人的关键技术而努力。
李瑞峰说，当前世界各国的陪护机器人研究都处于实验室阶段，没有实现产业化，我国的相关研究也处在同一水平。在我国陪护机器人研发成功后，研发人员将针对部分器件的可靠性进行完善，以降低成本。
此前，民政部有关人士曾表示，我国最少需要1000万名养老护理人员。在这样的形势下，陪护机器人的出现有着紧迫的现实背景。(李琼), http://www.100md.com