《内经》认为，整个自然界包括一切物质及整个人体生命活动，都是永恒地运动而无休止的。它把物质运动归纳为阴阳二气的矛盾运动，把物质运动的形式概括为升降出入。《素问·阴阳应象大论》云：“清阳上天，浊阴归地，是故天地之动静，神明为之纲纪，故能以生长收藏，终而复始。”就是说，清阳之气上升于天，浊阴之气下归于地，所以天地的动静，是以变幻莫测的阴阳变化为纲纪，因而有四时生长收藏的变化，终而复始，循环不休。《素问·六微旨大论》又云：“气之升降，天地之更用也……升已而降，降者谓天，降已而升，升者谓地。天气下降，气流于地；地气上升 ......