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我国机器人"脑外科大夫"技艺日趋成熟
http://www.100md.com 2000年3月15日
     自从中国第一个用于脑部手术的医用机器人在北京海军总医院

    试用成功后,迄今已成功地为四十六位患者实施了手术,表明机器

    人开刀技艺已趋成熟。

    使用机器人施脑部手术的合作者,是海军总医院的田增民教授

    和北航机器人研究所的王田苗教授。这套医用机器人系统的研制是

    国家八六三科技工程项目之一,它的成功标志着中国在世界上首先

    实现了无框架脑立体定向手术。

    据介绍,常规的脑部立体定向手术,先在病人头部罩上一个金

    属框架,医生用它对病人的头部进行立体定向,确定手术部位。为

    了固定这个框架,要在病人的颅骨上钻四个小洞,这个手术前的「

    铺垫」令病人痛苦。而用医用机器人则免去了这道烦琐的手术工序。医生将四个精巧的标志贴在患者头部表面,不会对病人造成一点

    不适。由于没有了金属框架的遮挡,还消除了手术中医生视野的死

    角,电脑屏幕上实时显示出穿刺针进到了脑部什么位置,医生只需

    看着屏幕,借助键盘和鼠标操作着机械臂做手术。, http://www.100md.com