我国完成世界首例远程机器人定向神经外科手术
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2003年9月17日
10日上午，中国人民解放军海军总医院神经外科中心与沈阳医学院附属中心医院联合完成了一例远程遥控机器人立体定向神经外科手术。
据沈阳医学院附属中心医院院长裴庆双介绍，这是世界首例远程遥控机器人进行的立体定向神经外科手术，也是中国第一例由具有完全知识产权的机器人参与的外科手术。
遥控机器人操作这次脑外科手术的，是海军总医院神经外科中心主任田增民教授。9月10日上午，远在北京的田增民教授轻点计算机鼠标两秒钟后，机器人“黎元”在距北京600公里以外的沈阳一家医院里接收到了指令，立即在CT引导下开始进入了手术状态：对一位准备接受脑外科手术的脑血肿患者进行脑立体定向。不一会儿，机器人“黎元”准确地标示出了病变目标点在颅腔内的精确位置，设计并准确地对患者进行了颅腔穿刺。
与以往的人工开颅手术不同，今年52岁的脑血肿患者邹恩忠既没有接受全身麻醉，也没有被切开脑部头皮。他在局部麻醉状态下接受机器人脑立体定向，并由医生手工操作完成了抽吸、引流脑内血肿手术。刚刚接受手术后的邹恩忠看起来十分激动，他原来不能动弹的右腿已经开始自主抖动了，对此邹恩忠兴奋不已。
据海军总医院前来沈阳配合这次手术的专家介绍，机器人立体定向神经外科手术定位精确，损伤小，临床主要用于脑及体部病变的诊断与治疗，特别是常规手术方法难以解决的病例。现已成功运用的项目有脑及体内深部病变活检、癫痫、精神病等脑功能性疾病的立体定向治疗；脑及体内深部血肿及脓肿的排空，脑及体内异物摘除术，脑及体内肿瘤内注药、神经细胞移植等手术。
9月10日与医生一起开展手术的无框架脑立体定向仪——机器人“黎元”，是国际上现有的唯一能导航定位，又能作为操作平台的立体定向手术仪。它是由海军总医院、北京航空航天大学机器人研究所联合开发的最新产品，主要结构包括影像引导装置、三维定位软件和智能机械臂等。
与人工开颅手术相比较，机器人立体定向手术对心、肺、肾等器官功能干扰少，且价格低，适合边远地区患者、老年人、衰竭及危重患者的抢救。
据介绍，机器人立体定向手术并不能完全取代医生，而是利用机器人辅助完成脑立体定向、穿刺等部分工作。开展远程遥控机器人立体定向外科手术需要计算机、摄像机、定位仪和互联网四大设备。, http://www.100md.com
据沈阳医学院附属中心医院院长裴庆双介绍，这是世界首例远程遥控机器人进行的立体定向神经外科手术，也是中国第一例由具有完全知识产权的机器人参与的外科手术。
遥控机器人操作这次脑外科手术的，是海军总医院神经外科中心主任田增民教授。9月10日上午，远在北京的田增民教授轻点计算机鼠标两秒钟后，机器人“黎元”在距北京600公里以外的沈阳一家医院里接收到了指令，立即在CT引导下开始进入了手术状态：对一位准备接受脑外科手术的脑血肿患者进行脑立体定向。不一会儿，机器人“黎元”准确地标示出了病变目标点在颅腔内的精确位置，设计并准确地对患者进行了颅腔穿刺。
与以往的人工开颅手术不同，今年52岁的脑血肿患者邹恩忠既没有接受全身麻醉，也没有被切开脑部头皮。他在局部麻醉状态下接受机器人脑立体定向，并由医生手工操作完成了抽吸、引流脑内血肿手术。刚刚接受手术后的邹恩忠看起来十分激动，他原来不能动弹的右腿已经开始自主抖动了，对此邹恩忠兴奋不已。
据海军总医院前来沈阳配合这次手术的专家介绍，机器人立体定向神经外科手术定位精确，损伤小，临床主要用于脑及体部病变的诊断与治疗，特别是常规手术方法难以解决的病例。现已成功运用的项目有脑及体内深部病变活检、癫痫、精神病等脑功能性疾病的立体定向治疗；脑及体内深部血肿及脓肿的排空，脑及体内异物摘除术，脑及体内肿瘤内注药、神经细胞移植等手术。
9月10日与医生一起开展手术的无框架脑立体定向仪——机器人“黎元”，是国际上现有的唯一能导航定位，又能作为操作平台的立体定向手术仪。它是由海军总医院、北京航空航天大学机器人研究所联合开发的最新产品，主要结构包括影像引导装置、三维定位软件和智能机械臂等。
与人工开颅手术相比较，机器人立体定向手术对心、肺、肾等器官功能干扰少，且价格低，适合边远地区患者、老年人、衰竭及危重患者的抢救。
据介绍，机器人立体定向手术并不能完全取代医生，而是利用机器人辅助完成脑立体定向、穿刺等部分工作。开展远程遥控机器人立体定向外科手术需要计算机、摄像机、定位仪和互联网四大设备。, http://www.100md.com