计算机辅助导航在脊柱外科中的应用(1)
计算机辅助导航系统应用于颅脑外科取得了很大成功，但由于椎体间的相对活动使其在脊柱外科的应用受到了一定的限制，在计算机辅助导航应用于颅脑外科手术的早期就曾有人将其应用在经口腔齿状突切除，取得了较好的效果。90年代初以来，随着计算机数据处理水平的提高及红外线探测、追踪技术的发展使得计算机辅助导航系统在脊柱外科的应用逐渐逐渐发展起来，主要应用在椎弓根钉植入、椎体及椎板减压、脊椎和椎管内肿瘤等方面。还有一部分医生和技术人员进行了大量的实验室研究，为脊柱导航的易用性和安全性提供了理论和方法上的支持。国内这方面的工作开展相对较晚，2001年3月26日，北京天坛医院神经外科施行了国内第一例脊柱导航下髓内肿瘤切除术，至今已完成20余例，取得了良好的效果。
二、设备
无论应用于颅脑还是脊柱的导航系统主要设备基本一致，主要包括
1) 计算机工作站；
2) 红外线照相机；
3) 参考环；
4) 装备有红外发射或反射装置的探针
脊柱导航还包括一些专用设备如棘突夹，带齿支柱等等。
三.操作流程
具体的操作流程主要可以分成两个部分：术前准备和术中操作。在颅脑手术导航和脊柱手术导航略有差别，现介绍如下：
1) 术前准备
(1) 根据术前CT、MRI等影像资料确定病变位置及手术方案
(2) 行CT扫描：薄层扫描1-2mm, 要求连续，无角度，如病变为脊柱或椎管内肿瘤时可行强化扫描，以便在三维重建时使肿瘤边界更加清晰。因为背部皮肤移动性较大，不能在体表放置定位标志。但在行CT时可于病变水平皮肤放置定位标记以帮助确定皮肤切口位置及范围。
(3) 然后通过数据磁带、CDR或网络传输将CT数据导入计算机工作站进行三维重建，重建的步骤与颅脑导航手术步骤基本相同，主要包括椎体、脊髓和肿瘤的三维重建。根据重建后的图像选择椎体表面比较明显的解剖标志作为Marker点。了解病变及其周围的解剖关系，制定手术计划。
2) 术中操作
(1) 患者入室后按照常规手术步骤麻醉，摆放体位。
(2) 术中暴露棘突后将参考环固定在棘突，将术前拟定的marker点与脊柱对应的解剖位置一一进行注册，注册确认后即可按照常规方式进行手术，手术过程中可随时以探针进行实时定位以了解手术进程和病变的解剖关系。
(3) 在安置椎弓根钉时导航系统设置了两种方式：一种称之为引导方式，即系统将术前设计的计划显示在监视器上，在定位号椎弓根钉的入点位置后导航将器械进入的深度反馈给术者；另一种称之为实时方式。即系统不显示术前计划，而是显示器械或探针尖端的实际位置，并沿探针的切线方向前间隔4mm共显示6幅图像，这样便于术者随时调整器械的方向及位置。, 百拇医药(王德江)
二、设备
无论应用于颅脑还是脊柱的导航系统主要设备基本一致，主要包括
1) 计算机工作站；
2) 红外线照相机；
3) 参考环；
4) 装备有红外发射或反射装置的探针
脊柱导航还包括一些专用设备如棘突夹，带齿支柱等等。
三.操作流程
具体的操作流程主要可以分成两个部分：术前准备和术中操作。在颅脑手术导航和脊柱手术导航略有差别，现介绍如下：
1) 术前准备
(1) 根据术前CT、MRI等影像资料确定病变位置及手术方案
(2) 行CT扫描：薄层扫描1-2mm, 要求连续，无角度，如病变为脊柱或椎管内肿瘤时可行强化扫描，以便在三维重建时使肿瘤边界更加清晰。因为背部皮肤移动性较大，不能在体表放置定位标志。但在行CT时可于病变水平皮肤放置定位标记以帮助确定皮肤切口位置及范围。
(3) 然后通过数据磁带、CDR或网络传输将CT数据导入计算机工作站进行三维重建，重建的步骤与颅脑导航手术步骤基本相同，主要包括椎体、脊髓和肿瘤的三维重建。根据重建后的图像选择椎体表面比较明显的解剖标志作为Marker点。了解病变及其周围的解剖关系，制定手术计划。
2) 术中操作
(1) 患者入室后按照常规手术步骤麻醉，摆放体位。
(2) 术中暴露棘突后将参考环固定在棘突，将术前拟定的marker点与脊柱对应的解剖位置一一进行注册，注册确认后即可按照常规方式进行手术，手术过程中可随时以探针进行实时定位以了解手术进程和病变的解剖关系。
(3) 在安置椎弓根钉时导航系统设置了两种方式：一种称之为引导方式，即系统将术前设计的计划显示在监视器上，在定位号椎弓根钉的入点位置后导航将器械进入的深度反馈给术者；另一种称之为实时方式。即系统不显示术前计划，而是显示器械或探针尖端的实际位置，并沿探针的切线方向前间隔4mm共显示6幅图像，这样便于术者随时调整器械的方向及位置。, 百拇医药(王德江)