计算机辅助导航在脊柱外科中的应用(2)
四.应用(适应症)
1) 椎弓根钉内固定
椎弓根钉自1963年由RoyCamille 等医生开始应用于临床以来，目前已在颈胸腰骶等各部位的内固定中开展起来。大量的临床实践证明这是一种切实有效的脊柱内固定方法。但是由于个体间的解剖差异较大，且椎弓根临近重要的血管神经组织，即使是由熟练的外科医生操作，在手术中并发症的发生率依然较高，文献报道在未应用计算机辅助导航之前的椎弓根钉植入位置不佳的发生率在10-40%，其中导致神经功能障碍的发生率为1.5-6%。因此迫切的需要一种可以提高手术准确性的方法，而计算机辅助导航在颅脑外科取得的成功促使人们希望能够将这一能够提高手术精度，减少手术损伤的方法应用到这一领域来。因此计算机辅助导航在脊柱外科最早的大规模临床应用就是作为椎弓根钉植入的辅助措施。这之前已经有不少医生和技术人员对脊柱导航的可行性和精确性进行了大量的实验室研究，研究数据表明，应用计算机辅助导航系统进行椎弓根钉内固定的位置误差可以达到1.78±0.81mm(0.11-3.69mm)，角度误差可以达到2.28°±1.92°(0.0°-9.9°)。而在同一椎体双侧椎弓根钉植入时的角度偏异可以由非导航下的4.20°±2.66°提高到导航辅助下的3.19°±2.52°。按照Rampersaud 根据椎体模型计算出的椎弓根钉植入允许的位置/角度误差范围为0.0mm/0.0°(T5)到3.8mm/22.7°(L5),可以认为导航辅助下的椎弓根钉植入有其可行性。同时大量的临床实践证实了计算机辅助下脊柱导航在实际应用中也取得了良好的效果。有人统计在腰骶段手术中椎弓根钉安置不准确、螺钉穿破骨皮质的几率由应用导航前的21-31/%降低至5.5%。
, 百拇医药
2)椎管减压术
主要包括椎体或椎板切除、椎间盘切除、椎间孔切开术、前或后纵韧带切除及骨赘切除等，往往需要施行这类手术的外伤、畸形患者的解剖结构与正常解剖变异较大，在手术暴露不够充分的情况下易造成重要神经血管的损伤，特别是在颈部和上胸部的手术，可以导致严重的并发症。而计算机辅助导航可以在术前计划阶段就让术者充分了解患者的三维解剖结构变异情况，制定详细的手术计划，从而达到既能充分减压，又可以避免或减少手术并发症的目的。
3)脊柱或椎管内占位性病变
主要包括一些椎体或椎管内肿瘤，关于这方面的文献报道较少。Patel 报道应用Elekta Viewing Wand 导航系统切除1例骶部椎体内成骨细胞瘤取得良好效果。也曾有人报道在导航下切除椎管内神经纤维瘤.。应用计算机辅助导航系统切除椎管肿瘤的优点主要是定位精确，可以减少损伤；.熟练掌握后可以缩短手术时间。同时可以提高神经外科医生对手术野外的脊柱解剖的辨别能力，增强医生对手术的信心。
五.精确性和易用性研究
(一) 导航系统的精确性
计算机辅助导航系统在颅脑外科中的应用已经成为一门比较成熟的技术，它的精确度可以达到1mm以下甚至更小。在脊柱导航早期以皮肤参考点为基础进行注册时的最大误差曾达到28.81mm。随着脊柱导航的开展，技术设备也不断的改进，目前多采用椎体表面骨性标志进行注册，理论上它可以达到比颅脑导航中应用皮肤标记点注册更高的精确度。Braun等报道，在单椎体注册时，利用点注册与面融合相结合的方法，可以使精确度达到0.5mm以下。可以充分保障椎弓根钉植入或其它手术所需的精度。, 百拇医药(王德江)
1) 椎弓根钉内固定
椎弓根钉自1963年由RoyCamille 等医生开始应用于临床以来，目前已在颈胸腰骶等各部位的内固定中开展起来。大量的临床实践证明这是一种切实有效的脊柱内固定方法。但是由于个体间的解剖差异较大，且椎弓根临近重要的血管神经组织，即使是由熟练的外科医生操作，在手术中并发症的发生率依然较高，文献报道在未应用计算机辅助导航之前的椎弓根钉植入位置不佳的发生率在10-40%，其中导致神经功能障碍的发生率为1.5-6%。因此迫切的需要一种可以提高手术准确性的方法，而计算机辅助导航在颅脑外科取得的成功促使人们希望能够将这一能够提高手术精度，减少手术损伤的方法应用到这一领域来。因此计算机辅助导航在脊柱外科最早的大规模临床应用就是作为椎弓根钉植入的辅助措施。这之前已经有不少医生和技术人员对脊柱导航的可行性和精确性进行了大量的实验室研究，研究数据表明，应用计算机辅助导航系统进行椎弓根钉内固定的位置误差可以达到1.78±0.81mm(0.11-3.69mm)，角度误差可以达到2.28°±1.92°(0.0°-9.9°)。而在同一椎体双侧椎弓根钉植入时的角度偏异可以由非导航下的4.20°±2.66°提高到导航辅助下的3.19°±2.52°。按照Rampersaud 根据椎体模型计算出的椎弓根钉植入允许的位置/角度误差范围为0.0mm/0.0°(T5)到3.8mm/22.7°(L5),可以认为导航辅助下的椎弓根钉植入有其可行性。同时大量的临床实践证实了计算机辅助下脊柱导航在实际应用中也取得了良好的效果。有人统计在腰骶段手术中椎弓根钉安置不准确、螺钉穿破骨皮质的几率由应用导航前的21-31/%降低至5.5%。
, 百拇医药
2)椎管减压术
主要包括椎体或椎板切除、椎间盘切除、椎间孔切开术、前或后纵韧带切除及骨赘切除等，往往需要施行这类手术的外伤、畸形患者的解剖结构与正常解剖变异较大，在手术暴露不够充分的情况下易造成重要神经血管的损伤，特别是在颈部和上胸部的手术，可以导致严重的并发症。而计算机辅助导航可以在术前计划阶段就让术者充分了解患者的三维解剖结构变异情况，制定详细的手术计划，从而达到既能充分减压，又可以避免或减少手术并发症的目的。
3)脊柱或椎管内占位性病变
主要包括一些椎体或椎管内肿瘤，关于这方面的文献报道较少。Patel 报道应用Elekta Viewing Wand 导航系统切除1例骶部椎体内成骨细胞瘤取得良好效果。也曾有人报道在导航下切除椎管内神经纤维瘤.。应用计算机辅助导航系统切除椎管肿瘤的优点主要是定位精确，可以减少损伤；.熟练掌握后可以缩短手术时间。同时可以提高神经外科医生对手术野外的脊柱解剖的辨别能力，增强医生对手术的信心。
五.精确性和易用性研究
(一) 导航系统的精确性
计算机辅助导航系统在颅脑外科中的应用已经成为一门比较成熟的技术，它的精确度可以达到1mm以下甚至更小。在脊柱导航早期以皮肤参考点为基础进行注册时的最大误差曾达到28.81mm。随着脊柱导航的开展，技术设备也不断的改进，目前多采用椎体表面骨性标志进行注册，理论上它可以达到比颅脑导航中应用皮肤标记点注册更高的精确度。Braun等报道，在单椎体注册时，利用点注册与面融合相结合的方法，可以使精确度达到0.5mm以下。可以充分保障椎弓根钉植入或其它手术所需的精度。, 百拇医药(王德江)