计算机辅助导航在脊柱外科中的应用(3)
(二)易用性
导航系统在设计时充分考虑了与原有各种常用神经外科手术设备的统一性,因此本系统的加入,对常规神经外科手术程序并没有明显的干扰,仅是增加了术前计划和定位等操作,使手术准备时间相对延长。手术医生仅需简单培训即可掌握基本操作,术中由于无须消耗大量时间用于寻找确定病灶位置,故手术时间反而有所缩短。
脊柱导航出现之前，脊柱手术时常用的定位方法主要是术中透视和术中连续X线照相，这两种方法都会大大增加手术时间。脊柱导航的出现可以减少甚至免除这两种术中辅助定位方法，使手术时间缩短，特别是在解剖关系复杂或因某些原因失去正常解剖结构的手术中更加明显。有人统计在椎弓根钉内固定手术中应用导航辅助可以使总体手术时间平均缩短20-30分钟。
六.存在问题及改进措施
脊椎的注册与移位：脊椎的注册相对于颅脑手术的注册要困难，因为它要求将脊椎表面的解剖标志与影像中对应的点一一进行注册。在某些手术如脊柱前入路中因为缺乏明显的解剖标志使得注册更加困难。因此一些系统引进了面注册的方法，但这在增加注册精确性的同时也增加了注册的时间(有时需要随机注册100个点)和系统计算的时间。有些学者采用植入螺钉标记物的方法，这种方法虽然切实可靠，但它因需行2次手术既增加了患者的负担，也使手术并发症的发生率增加了。
椎体间的相对移动造成的误差也是困扰脊柱导航精确性的因素之一，它包括患者的呼吸，这在胸段手术中较明显，以及术者的操作等造成的术中位移特别是在上颈段椎体手术以及在椎体骨折和滑脱的病例中更加明显，造成的危害也更严重。目前可以采用的解决方法有：
①采用单椎体注册，将动态追踪系统固定在注册的椎体上，通过系统的计算来纠正因椎体位移而产生的误差。
②采用自动表面注册技术：这种技术的基础是已经在一些胃肠道内窥镜中应用的光学连续体层扫描技术，即将波长为1300nm的红外线投射到物体表面经采集而获得的物体表面影像，它另一方面的优点是红外线可以穿透薄层组织，因此不必将骨质完全暴露。
③与术中实时影像相结合，如术中透视，只需在传统的C形臂上加装适配器即可。脊柱导航中应用术中CT、MRI已经有文献报道。, http://www.100md.com(王德江)
导航系统在设计时充分考虑了与原有各种常用神经外科手术设备的统一性,因此本系统的加入,对常规神经外科手术程序并没有明显的干扰,仅是增加了术前计划和定位等操作,使手术准备时间相对延长。手术医生仅需简单培训即可掌握基本操作,术中由于无须消耗大量时间用于寻找确定病灶位置,故手术时间反而有所缩短。
脊柱导航出现之前，脊柱手术时常用的定位方法主要是术中透视和术中连续X线照相，这两种方法都会大大增加手术时间。脊柱导航的出现可以减少甚至免除这两种术中辅助定位方法，使手术时间缩短，特别是在解剖关系复杂或因某些原因失去正常解剖结构的手术中更加明显。有人统计在椎弓根钉内固定手术中应用导航辅助可以使总体手术时间平均缩短20-30分钟。
六.存在问题及改进措施
脊椎的注册与移位：脊椎的注册相对于颅脑手术的注册要困难，因为它要求将脊椎表面的解剖标志与影像中对应的点一一进行注册。在某些手术如脊柱前入路中因为缺乏明显的解剖标志使得注册更加困难。因此一些系统引进了面注册的方法，但这在增加注册精确性的同时也增加了注册的时间(有时需要随机注册100个点)和系统计算的时间。有些学者采用植入螺钉标记物的方法，这种方法虽然切实可靠，但它因需行2次手术既增加了患者的负担，也使手术并发症的发生率增加了。
椎体间的相对移动造成的误差也是困扰脊柱导航精确性的因素之一，它包括患者的呼吸，这在胸段手术中较明显，以及术者的操作等造成的术中位移特别是在上颈段椎体手术以及在椎体骨折和滑脱的病例中更加明显，造成的危害也更严重。目前可以采用的解决方法有：
①采用单椎体注册，将动态追踪系统固定在注册的椎体上，通过系统的计算来纠正因椎体位移而产生的误差。
②采用自动表面注册技术：这种技术的基础是已经在一些胃肠道内窥镜中应用的光学连续体层扫描技术，即将波长为1300nm的红外线投射到物体表面经采集而获得的物体表面影像，它另一方面的优点是红外线可以穿透薄层组织，因此不必将骨质完全暴露。
③与术中实时影像相结合，如术中透视，只需在传统的C形臂上加装适配器即可。脊柱导航中应用术中CT、MRI已经有文献报道。, http://www.100md.com(王德江)