“863”科研成果：中国首台整机机器人出口英国
新华网伦敦12月18日电(记者曹丽君)英国著名的华威大学日前从中国天津大学购入新型“抓取”机器人，投入教学与研究。这是中国首台整机出口的机器人，是“863”计划科研成果之一。它采用国际领先技术，造型独特，造价比同类产品低三分之一，在食品和医药行业应用前景广阔。
这种被称为“钻石600”的机器人采取了先进的“混联”设计：并联电机带动两只手臂在一条轨道上纵向运动，串联电机带动手臂在横向上做“点对点”的运动。华威大学的技术人员通过计算机操作，向新华社记者演示了“钻石600”的工作过程。它能够在轨道上快速运行，两只轻巧的手臂在平面内能快速准确地抓取并放置物品。
天津大学该项目负责人黄田教授对新华社记者说，“与传统的机器人不同，‘钻石600’因为手臂质量小，运行加速度可达到6个G(地球重力加速度)，这在世界上都是少有的”。据黄田教授介绍，这是我国首台整机出口的机器人，其速度和精度都堪称“世界一流”。
华威大学机械系教授德里克·切特温德对新华社记者介绍说，“钻石600”的设计是非常独特的，该大学将利用它作为机械系统动力学分析的教学与研究工具。另外，英国食品和医药加工工业发达，“钻石600”完全能够进入这类企业的生产线，特别是包装阶段。
目前，天津大学正在向国际知识产权组织申请“钻石600”设计构造的国际专利。, http://www.100md.com
这种被称为“钻石600”的机器人采取了先进的“混联”设计：并联电机带动两只手臂在一条轨道上纵向运动，串联电机带动手臂在横向上做“点对点”的运动。华威大学的技术人员通过计算机操作，向新华社记者演示了“钻石600”的工作过程。它能够在轨道上快速运行，两只轻巧的手臂在平面内能快速准确地抓取并放置物品。
天津大学该项目负责人黄田教授对新华社记者说，“与传统的机器人不同，‘钻石600’因为手臂质量小，运行加速度可达到6个G(地球重力加速度)，这在世界上都是少有的”。据黄田教授介绍，这是我国首台整机出口的机器人，其速度和精度都堪称“世界一流”。
华威大学机械系教授德里克·切特温德对新华社记者介绍说，“钻石600”的设计是非常独特的，该大学将利用它作为机械系统动力学分析的教学与研究工具。另外，英国食品和医药加工工业发达，“钻石600”完全能够进入这类企业的生产线，特别是包装阶段。
目前，天津大学正在向国际知识产权组织申请“钻石600”设计构造的国际专利。, http://www.100md.com