自1853年法国医生发明第一个内窥镜以来医用内窥镜的发展
内窥镜是一种常用的医疗器械。由可弯曲部分，光源及一组镜头组成。使用时将内窥镜导入预检查的器官，可直接窥视体内有关部位的变化。世界上第一个内窥镜是1853年法国医生德索米奥创制的。最早的内窥镜被应用于直肠检查。医生在病人的肛门内插入一根硬管，借助于蜡烛的光亮，可以用肉眼直接观察直肠的病变。这种方法所能获得的诊断资料有限，病人不但很痛苦，而且由于器械很硬，造成穿孔的危险很大。尽管有这些缺点，内窥镜检查仍一直在继续应用与发展，并逐渐设计出不同用途与不同类型的器械。1855年，西班牙人卡赫萨发明了喉镜。德国人海曼·冯·海莫兹于1861年发明了眼底镜。
爱迪生发明了灯泡后，内窥镜有了很大发展，临时安排的手术内窥也可达到非常精确的程度。1878年德国泌尿科专家姆·尼兹创造了膀胱镜，用它可以检查膀胱内的某些病变。
1897年，德国人哥·基利安设想了支气管镜。20多年后在美国人琼·杰克逊的推动下，支气管镜进入了实用的阶段。1862年，德国人斯莫尔创造了食道镜。1903年，美国人凯利创制了直肠镜。但是到1930年后才开始普遍使用。1913年，瑞典人雅各布斯改革了胸膜镜检查法。1922年，美国人欣德勒创立了胃镜检查法。1928年，德国人卡尔克创立了腹镜检查法。1936年，美国人斯卡夫进行了脑室镜检试验，直到1962年，才由德国人古奥和弗累斯梯尔创立了脑室镜检法。从此形成一整套镜检法系列。随着现代化科学技术的发展，1963年日本开始生产纤维内窥镜。1964年研制成功纤维内窥镜的活检装置，这种取活检的特别活检钳能够有合适的病理取材而且危险小。1965年，纤维结肠镜制成，扩大了对于下消化道疾病的检查范围。光纤内窥镜还可以用来做体内化验，如测量体内温度，压力，移位，光谱吸收以及其它数据。1973年，激光技术应用于内窥镜的治疗上，并逐渐成为经内窥镜治疗消化道出血的手段之一。1981年，内窥镜超声波技术研制成功，超声波技术与内窥镜结合在一起，增加了对病变诊断的准确性。
(图一)为了能直接看见体内的病变状况，人们发明了各种各样的内窥镜手术器具
(图二)利用电视内窥镜诊断各种疾病, 百拇医药