机器人皮肤找到兼导电性和柔韧性的理想材料
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图片说明：伸展的导体：皱纹状薄膜能轻易地伸展15%的长度而且仍导电；当皱纹金属膜全部断裂时，由于碎片仍相互接触，这金属膜仍能导电。图中灰色长方体为硅树脂橡胶薄膜，皱纹带为25纳米的金属薄膜。
新浪科技讯(梦飞编译) ：英国时间10月22日(北京时间10月23日)消息，普林斯顿大学电力工程师最新发明了一种他们认为能够应用于机器人皮肤的理想材料，既有足够的柔韧性，又有良好的导电性。
机器人皮肤必须满足两个明显矛盾的要求：它必须有足够的柔韧性，使得机器人能像人一样的灵活；还要有足够的线路，使它能感觉到周围的环境。但如果将机器人的传感器跟金属线连接，当皮肤伸展时，它们就会断裂开。
普林斯顿大学电力工程师西格德-瓦格纳和斯蒂芬妮-拉克用一块呈皱纹状的宽金属膜代替金属线嵌入弹性覆盖层。不同于一般电线的是，这种金属膜导体能够伸展到两倍于自身长度，而且仍旧能导电。他们认为这种金属膜导体是能够应用于机器人皮肤的理想材料。
金属膜一般很脆弱，当伸展到超过自身长度1%时就会发生断裂。瓦格纳和拉克说，他们的弹性金属膜导体主要基于黄金薄膜制成，只有25纳米厚，在被嵌入到弹性硅树脂橡胶薄膜中去时，能够伸展至少15%的自身长度。由于呈皱纹状，所以当黄金薄膜被撑平或压扁时仍能导电。有一个瓦格纳和拉克还不能解释的奇怪现象，那就是，当金属薄膜被伸展到两倍于原始长度时，这时薄膜已断裂却还有导电性。瓦格纳推测，当被拉得太长时，金属薄膜虽然断裂，但断裂的金属碎片仍互相接触，因此仍旧能导电。
瓦格纳表示，他们发明的“导电皮肤”能够让传感器装置于机器人的任何部位，此项研究的目的在于使未来的机器人能更细腻地感觉到周围的环境。, http://www.100md.com
新浪科技讯(梦飞编译) ：英国时间10月22日(北京时间10月23日)消息，普林斯顿大学电力工程师最新发明了一种他们认为能够应用于机器人皮肤的理想材料，既有足够的柔韧性，又有良好的导电性。
机器人皮肤必须满足两个明显矛盾的要求：它必须有足够的柔韧性，使得机器人能像人一样的灵活；还要有足够的线路，使它能感觉到周围的环境。但如果将机器人的传感器跟金属线连接，当皮肤伸展时，它们就会断裂开。
普林斯顿大学电力工程师西格德-瓦格纳和斯蒂芬妮-拉克用一块呈皱纹状的宽金属膜代替金属线嵌入弹性覆盖层。不同于一般电线的是，这种金属膜导体能够伸展到两倍于自身长度，而且仍旧能导电。他们认为这种金属膜导体是能够应用于机器人皮肤的理想材料。
金属膜一般很脆弱，当伸展到超过自身长度1%时就会发生断裂。瓦格纳和拉克说，他们的弹性金属膜导体主要基于黄金薄膜制成，只有25纳米厚，在被嵌入到弹性硅树脂橡胶薄膜中去时，能够伸展至少15%的自身长度。由于呈皱纹状，所以当黄金薄膜被撑平或压扁时仍能导电。有一个瓦格纳和拉克还不能解释的奇怪现象，那就是，当金属薄膜被伸展到两倍于原始长度时，这时薄膜已断裂却还有导电性。瓦格纳推测，当被拉得太长时，金属薄膜虽然断裂，但断裂的金属碎片仍互相接触，因此仍旧能导电。
瓦格纳表示，他们发明的“导电皮肤”能够让传感器装置于机器人的任何部位，此项研究的目的在于使未来的机器人能更细腻地感觉到周围的环境。, http://www.100md.com