美科学家研制出有9只“眼”的全方位视力机器人
http://www.100md.com
人民网：据10月30日出版的《新科学家》杂志网络版报道，美国马里兰大学的计算机专家研制出一台名为“百眼巨人眼”的九眼睛机器人样机。它在三维空间活动时，能十分容易地确定下一步的行动方向。研究人员计划本周在美国拉斯韦加斯举办的机器人专题会议上展出该样机。
通常，运动机器人必须有能力判断自己下一步的行动：是直行还是原地转动。配备一台照相机的单眼机器人要做出这种判断十分困难。人在运动中能够很容易做出这种分辨，是因为依靠耳朵内部的特殊传感器，但机器人没有这种装置。如果机器人具备了全方位视力，其导航能力将会大大提高。
早在1998年，美国马里兰大学的计算机专家就通过数学方法证明，不需要其他任何传感器，机器人也能够从各个方向看清外部的情况，以采取准确的行动。现在他们利用这种证明结果开发出一种软件，可以处理从一组数码相机中得到的图像。在机器人头部，研究人员在仅有水皮球那样大的底座上安装了九台数码相机，并把获得的图像传输给一台计算机加以处理，相当于使人的后脑部位拥有了一双眼睛，这样，机器人就具有了全方位视力。, 百拇医药
通常，运动机器人必须有能力判断自己下一步的行动：是直行还是原地转动。配备一台照相机的单眼机器人要做出这种判断十分困难。人在运动中能够很容易做出这种分辨，是因为依靠耳朵内部的特殊传感器，但机器人没有这种装置。如果机器人具备了全方位视力，其导航能力将会大大提高。
早在1998年，美国马里兰大学的计算机专家就通过数学方法证明，不需要其他任何传感器，机器人也能够从各个方向看清外部的情况，以采取准确的行动。现在他们利用这种证明结果开发出一种软件，可以处理从一组数码相机中得到的图像。在机器人头部，研究人员在仅有水皮球那样大的底座上安装了九台数码相机，并把获得的图像传输给一台计算机加以处理，相当于使人的后脑部位拥有了一双眼睛，这样，机器人就具有了全方位视力。, 百拇医药