机器人辅助腹腔镜施行主髂动脉重建术
本报讯 美国得克萨斯州大学血管外科Kikkewich等采用机器人辅助腹腔镜技术为1例主髂动脉闭塞患者施行主动脉重建术，取得了良好效果。(Vasc Endovasc Surg 2004，38∶83)
该机器人系统(da Vinci 机器人系统)使得外科医师能够采用具有多方位运动功能的Endowrists进行缝合。通常使用的腹腔镜仅能提供二维图像，而该机器人系统可以提供术野的三维图像。这项进步有助于腹腔镜技术在主动脉重建中的应用。
该患者53岁，女性，左足第一趾坏疽，动脉造影显示腹主动脉末端及双侧髂总动脉闭塞。术中患者左侧抬高30度，胯部尽量放平。采用腹腔镜技术将腹腔内容物牵至右侧，而肾脏和输尿管则仍旧保留在腹膜后。自主动脉分叉部至左肾静脉水平游离出腹主动脉。抗凝后，在左肾静脉下方及腹主动脉分叉的近端阻断腹主动脉。将da Vinci 机器人系统放在患者右侧，将膨体聚四氟乙烯(ePTFE)人造血管置入腹膜后，医师可以坐在电脑前通过屏幕观察术野情况，利用机器人切开动脉壁，并将其与人工血管行端侧吻合。切开左侧腹股沟将人工血管自主动脉引至左股部，并与股动脉行端侧吻合。右侧肢体供血则采用传统的左股-右股动脉人工血管转流术。手术操作8小时，主动脉阻断65分钟，术中失血500 mk。术毕拔除气管插管，术后第2天患者进食，术后第4天出院，无任何并发症。术后2.5周开始正常活动。
研究者认为，da Vinci 机器人系统有助于主动脉吻合，缩短主动脉阻断时间，机器人辅助下利用腹腔镜技术进行腹主动脉转流不但能够降低死亡率和并发症发生率，还能保持转流血管较高的通畅率，在血管外科有着较好的医用前景。, 百拇医药(杨宝钟)
该机器人系统(da Vinci 机器人系统)使得外科医师能够采用具有多方位运动功能的Endowrists进行缝合。通常使用的腹腔镜仅能提供二维图像，而该机器人系统可以提供术野的三维图像。这项进步有助于腹腔镜技术在主动脉重建中的应用。
该患者53岁，女性，左足第一趾坏疽，动脉造影显示腹主动脉末端及双侧髂总动脉闭塞。术中患者左侧抬高30度，胯部尽量放平。采用腹腔镜技术将腹腔内容物牵至右侧，而肾脏和输尿管则仍旧保留在腹膜后。自主动脉分叉部至左肾静脉水平游离出腹主动脉。抗凝后，在左肾静脉下方及腹主动脉分叉的近端阻断腹主动脉。将da Vinci 机器人系统放在患者右侧，将膨体聚四氟乙烯(ePTFE)人造血管置入腹膜后，医师可以坐在电脑前通过屏幕观察术野情况，利用机器人切开动脉壁，并将其与人工血管行端侧吻合。切开左侧腹股沟将人工血管自主动脉引至左股部，并与股动脉行端侧吻合。右侧肢体供血则采用传统的左股-右股动脉人工血管转流术。手术操作8小时，主动脉阻断65分钟，术中失血500 mk。术毕拔除气管插管，术后第2天患者进食，术后第4天出院，无任何并发症。术后2.5周开始正常活动。
研究者认为，da Vinci 机器人系统有助于主动脉吻合，缩短主动脉阻断时间，机器人辅助下利用腹腔镜技术进行腹主动脉转流不但能够降低死亡率和并发症发生率，还能保持转流血管较高的通畅率，在血管外科有着较好的医用前景。, 百拇医药(杨宝钟)