《黄帝四经》是马王堆汉墓出土帛书，初付于帛书老子乙本前，当时称《老子乙本卷前古佚书》，后经专家鉴定，认为此书是失传已久的《黄帝四经》。《汉书.艺文志》曾经著录此书，但汉以后就失传了，学者根据书的内容、文字、篇章数目等研究，认为此书成书时期当晚于《老子》，早于《管子》、《孟子》、《庄子》。它体现了道家学说由老子一派变成黄老学派的转变，对先秦各家各派都有直接或间接的影响，其中黄老学派、稷下学派与法家至为深刻；它的出现推翻很多一贯以来已经被认定的经学理论，于经学研究有极重要的地位。

    黄帝四经。经法

    〔道法〕第一

    〔国次〕第二

    〔君正〕第三

    〔六分〕第四

    〔四度〕第五

    〔论〕第六

    〔亡论〕第七

    〔论约〕第八

    〔名理〕第九

    黄帝四经。十大经

    〔立命〕第一

    〔观〕第二

    〔五正〕第三

    〔果童〕第四

    〔正乱〕第五

    〔姓争〕第六

    〔雌雄节〕第七

    〔兵容〕第八

    〔成法〕第九

    〔三禁〕第十

    〔本伐〕第十一

    〔前道〕第十二

    〔行守〕第十三

    〔顺道〕第十四

    〔名刑〕第十五

    黄帝四经。称

    黄帝四经。道原

    道生法。法者，引得失以绳，而明曲直者也。〔故〕执道者，生法而弗敢犯也，法立而弗敢废〔也〕。〔故〕能自引以绳，然后见知天下而不惑矣。

    虚无形，其裻(寂)冥冥，万物之所从生。生有害，曰欲，曰不知足。生必动，动有害，曰不时，曰时而〔伓〕(倍)。动有事，事有害，日逆，日不称，不知所为用。事必有言，言有害，曰不信，曰不知畏人，曰自诬，曰虚夸，以不足为有余。

    故同出冥冥，或以死，或以生；或以败，或以成。祸福同道，莫知其所从生。见知之道，唯虚无有；虚无有，秋毫成之，必有形名；形名立，则黑白之分已。故执道者之观于天下也，无执也，无处也，无为也，无私也。是故天下有事，无不自为形名声号矣。形名已立，声号已建，则无所逃迹匿正矣。

    公者明，至明者有功。至正者静，至静者圣。无私者知(智)，至知(智)者为天下稽。称以权衡，参以天当，天下有事，必有巧(考)验。事如直(植)木，多如仓粟。斗石已具，尺寸已陈，则无所逃其神。故曰：度量已具，则治而制之矣。绝而复属，亡而复存，孰知其神 ......