我国有了接骨机器人
用来为骨折患者接骨的外科“机器人医生”于近日被宣布研制成功。经临床试验，其手术成功率高，且时间比传统人工方法缩短近一半。p|@q&, 百拇医药
这项名为“矫形外科双平面导航技术与机器人系统”是国家863计划的芯?br>成果。该项目负责人、北京航空航天大学机器人所所长王田苗说，传统的骨折接骨方法，是将错位的骨头牵引拉开，恢复原位后，把钢钉穿入骨髓使断骨连接，医生在X线的平面透视下，摸索寻找钢钉的孔位，从外部打孔进行锁定。即使是经验丰富的医生也往往无法做到一次成功。同时，手术过程中医生和患者还要长时间地暴露在X线射线下。p|@q&, 百拇医药
骨科机器人系统涉及机器人、计算机控制、医学影像、计算机网络和外科医疗等诸多领域。实施机器人系统手术，是通过牵引系统——带电机的机械手，辅助医生完成骨折的牵引和固定，然后，双平面导航机器人系统用X线机从正面和侧面对患者的伤骨拍摄图像，经过计算机的精密计算，确定骨髓内钢钉锁孔的位置，引导医生完成对钢钉的锁定。经临床统计，机器人手术平均时间约为4~7分钟，传统手术时间则为约10~14分钟；机器人手术平均X线暴露时间为1分多钟，传统手术约4~8分钟。p|@q&, 百拇医药
据介绍，该系统目前还只能进行小腿骨折的手术，下一步的研究目标是能够进行大腿骨折的接骨手术。p|@q&, 百拇医药
(新华社供稿)(新华社 )
这项名为“矫形外科双平面导航技术与机器人系统”是国家863计划的芯?br>成果。该项目负责人、北京航空航天大学机器人所所长王田苗说，传统的骨折接骨方法，是将错位的骨头牵引拉开，恢复原位后，把钢钉穿入骨髓使断骨连接，医生在X线的平面透视下，摸索寻找钢钉的孔位，从外部打孔进行锁定。即使是经验丰富的医生也往往无法做到一次成功。同时，手术过程中医生和患者还要长时间地暴露在X线射线下。p|@q&, 百拇医药
骨科机器人系统涉及机器人、计算机控制、医学影像、计算机网络和外科医疗等诸多领域。实施机器人系统手术，是通过牵引系统——带电机的机械手，辅助医生完成骨折的牵引和固定，然后，双平面导航机器人系统用X线机从正面和侧面对患者的伤骨拍摄图像，经过计算机的精密计算，确定骨髓内钢钉锁孔的位置，引导医生完成对钢钉的锁定。经临床统计，机器人手术平均时间约为4~7分钟，传统手术时间则为约10~14分钟；机器人手术平均X线暴露时间为1分多钟，传统手术约4~8分钟。p|@q&, 百拇医药
据介绍，该系统目前还只能进行小腿骨折的手术，下一步的研究目标是能够进行大腿骨折的接骨手术。p|@q&, 百拇医药
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