医疗机器人用空气压人工肌线性控制的研究

http://www.100md.com 林良明；田社平；颜国正

医疗机器人|空气压人工肌|线性模型|线性控制|最小预测误差控制,关键词：

    参见附件(57kb)。

     林良明；田社平；颜国正 上海交通大学 上海200030 中国医疗器械杂志 2002 1

    关键词：医疗机器人；空气压人工肌；线性模型；线性控制；最小预测误差控制

    介绍了空气压人工肌的特点和在医疗机器人中的应用 ,讨论了人工肌线性建模及最小预测误差控制算法 ,给出了自适应控制结果 ,表明该线性控制算法具有实用价值。

    http://www.100md.com/html/DirDu/2005/07/03/67/71/21.htm

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