PneuStep：能配合MRI做活检的机器人
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最近，美国马里兰州约翰斯·霍普金斯大学泌尿系机器人实验室研发出一种新型机器人——PneuStep，能在MRI的引导下进行器官组织活检。(IEEE ASME Trans Mechatron 2007,12:98)
这种机器人是由塑料、陶瓷和橡胶制成，没有金属或电流，可安全地用于MRI工作期间而对后者的图像和电流没有干扰。机器人可十分精确地由计算机控制，动作比人手更稳定和更精确。
研制者Stoianovici博士说，目前，对很多器官的活检(如前列腺)都是在看不见的情况下进行，这些器官的肿瘤用通常的影像仪器也是不可见的，前列腺癌仅能在MRI下检出，但在早期肿瘤很小，容易漏诊。而他们研发的新机器人能够靶向肿瘤，这将增加采集组织标本的准确性，减少误诊和改善治疗。
目前机器人已进入临床前试验。, http://www.100md.com