计算机辅助外科手术中被动多眼定位方法

http://www.100md.com 上海交通大学生物医学工程系 上海200030 孙九爱；庄天戈

计算机辅助外科手术|定位器|坐标系|标定

    参见附件(70kb)。

     上海交通大学生物医学工程系 上海200030 孙九爱；庄天戈

    关键词：计算机辅助外科手术；定位器；坐标系；标定

    摘要：多眼定位方法利用多个摄像机之间 ,多个目标特征点之间的冗余信息来提高目标的定位精度 .利用手术区域的特殊标记作为标准参考点建立世界坐标系 ,有效地简化了繁琐的摄像机标定过程 .仿真和实验结果吻合 ,实测精度优于 1 mm.该方法不仅对精确、灵活、可靠地执行计算机辅助医学干预具有重要的作用 ,而且对放射治疗、工业机器人、虚拟现实技术和导航系统的研究具有重要意义。

    http://www.100md.com/html/analecta/2002/12/01/05/216.htm

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