2. 磁响应型

    磁响应型智能载药系统是利用磁场作为载药体的刺激，在磁响应的载药系中，可以通过恒定磁场对药物进行远程定向介导，也能通过交变磁场使药物局部升温，或者两者结合协同实现载药体的磁響应。眼部的磁响应载药体系还是处于相对初级阶段，应用磁场控制眼部药物的释放及眼内手术操作的微型机器人是近年研究热点，磁场介导的载药体系主要应用于眼后段。

    Wu等[14]应用磁场介导纳米硅和镍结合形成的微型螺旋桨样微车在玻璃体内的定向移动，使其定向到达视盘附近的视网膜，并用光学相干断层扫描监视其眼内运动及位置，见图1。Yee等[15]应用磁场驱动无针注射器进行体外玻璃体给药研究，并应用超声成像对药物进行定位。Ullrich等[16]开发了一种磁场控制眼内手术的微型机器人，研究其在玻璃体介质中进行手术操作，显示该微型机器人可应用于眼底相关疾病的靶向药物递送及眼内手术治疗。Dogangil等[17]研究出使用微型机器人进行体外视网膜药物递送，证实该可使用磁场控制微型机器人进行眼内靶向给药。

    磁控机器人在眼部靶向给药及眼内手术治疗具有良好应用前景。但仍有一些问题需要解决，比如在相对弱的磁场中其作用的实施，特定环境使用时施加的力的大小以及速度，也就是磁场的大小及方向。在不干扰磁驱动情况下人眼内实时定位 ......