太极拳是一门柔性拳术，其劲路以柔为主，但也要求做到刚柔相济，所谓“太极拳乃柔中寓刚、绵里藏针之艺术”。这所藏之“针”便是拥劲，如丢了拥劲，就成了没有骨力的“软手”，就难成一个好的太极推手者。在太极推手学习中，初学者大多以“硬手”为多见，所以教学上特别强调“以松柔人手”。但是，如果一旦练不出柔中之刚而丢了拥劲，尽管外形柔顺有余，而缺乏内在力量，形成柔中乏刚，那就谈不上“刚柔相济”了。太极拳说道“运化要柔，落点要刚”，这是相对地从化劲和发劲来说，然而不论化劲和发劲，都不丢掉基本的掤劲。所以太极拳八法中把“掤”列为八法之首，是有其道理的。

    太极推手作为一种竞技运动，它无例外地包含着攻和守这两个技击方法。“守以自保，攻以胜”，在实现中，只守不攻是难以自保，只攻不守也难于取胜 ......