1 软件设计与硬件组成

    1.1 软件设计

    全自动针剂摆药系统的软件设计是将摆药、打印瓶签和药品盘点工作由人工操作過渡到机器执行的模式。该系统利用条码技术，结合激光技术和智能机械手技术，实现了全自动无人值守摆药操作。软件系统包括用药医嘱信息处理软件和设备控制软件两大模块，用药医嘱信息处理软件与PIVAS条码管理系统进行数据对接后，可将接收的抗肿瘤药物静脉用药医嘱信息处理后发送至设备控制软件模块；设备控制软件根据接收的药品信息和输液标签内容指示机械手进行摆药操作。该系统的信息接口采用了WebService方式，软件开发语言为C#和PLC，设计模式以MVC模式为主。摆药时，药师只需在设备自动盘点后确认输液标签信息，点击“自动摆药”，设备即开始自动摆药。使用全自动针剂摆药系统后的摆药流程图见图1。

    1.2 硬件组成

    全自动针剂摆药系统的硬件设备为日本进口的全自动针剂摆药机，由机器代替人工摆药，摆药机根据输液标签信息自动抓取对应药品，同时可打印输液标签；硬件系统主要分为四个部分，包括发筐区、摆药区、打印区以及出筐区。整个系统设备硬件占地面积约为4 m2，每台摆药机最多可存放药盒242个，设备外观见图2。

    1.2.1 发筐区 发筐区主要包括药筐存放区和传输带两个部分。空药筐预先置于药筐存放区，摆药机接收到摆药指令后，药筐存放区的空药筐会自动下落至传输带 ......