初显身手的五款农业机器人
1.飛行机器人
耕种的时候，人们面对的是各种各样的土地，有的肥沃，有的贫瘠，有的平坦，有的高低不平或沟渠纵横……所有这些都影响作物的产量和食物的味道。通常情况下，人们会计算某片耕地应该播下多少种子，而这样的计算每年都要进行。南非开普敦的“无人机云端”(DroneClouds)公司使用无人机指导农民耕作。无人机从空中拍照，照片显示土地的大小和地貌，揭示土壤变化和灌溉的情况，甚至包括昆虫和真菌对土地的影响。接下来，“无人机云端”负责处理和解读图像，指导农民进行耕作。这些无人机其实就是无人驾驭的飞行机器人。
2.采摘机器人
以采摘苹果为例，这项看似简单的工作机器人干起来却不简单。美国加利福尼亚州的“丰硕机器人”(Abundant Robotics)公司为他们的采摘机器人安装了锐利的眼睛。这个系统被称为“计算机视觉”，它与机器人的“大脑”相连接。计算机视觉帮助机器人看到苹果的每一个表面，判断苹果的大小、颜色和重量，甚至检测苹果是否存在缺陷。同时，还要把机器人的视觉和运动协调起来，快速轻柔地采摘，不能伤害其他未成熟的苹果。为此，“丰硕机器人”将机械手臂改成“吸尘器”的形式，苹果被“吸”进装置中，避免了机械对苹果的伤害。
3.分类机器人
一旦作物被采摘下来，就要对它们进行甄别分类，美国科罗拉多州的bext360公司开发的分类机器人就要解决这个问题。想象一条由咖啡果组成的“瀑布”流过机器的视觉系统，视觉系统拍下了所有的咖啡果，并根据照片进行快速分析，然后通过气流把咖啡果推到不同的箱子里，从而完成分拣。
4.除草机器人
瑞士一家名为ecoRobotix的公司开发出一款田间除草机器人，通过机器识别技术，可以准确识别出杂草，再由机械手臂对杂草喷洒除草剂，这样可使除草剂的用量比传统方式减少20倍。这款机器人的外形就像装了轮子的太阳能电池板，重量只有130千克，能够在田地里到处游走工作，每天可以除草20亩地，效率比人工提高了约10倍。
5.放牧机器人
澳大利亚科学家开发了一款名为SwagBot、功能类似牧羊犬的机器人。SwagBot使用2D和3D感应器，内置了全球定位系统，适用于复杂地形。这种四轮机器人能自行追踪牛羊，将其赶往草地，避开可能的危险。
, http://www.100md.com(张唯诚)