3.3 超声容积导航定位技术 超声容积导航技术的主要原理是运用电磁场跟踪系统，结合已采集的CT或MRI三维数据进行图像整合，快速、准确地寻找病变位置。Jung等[18]首先介绍了采用超声容积影像系统快速定位病变部位的方法。国内学者许波[19]利用超声容积导航定位法对36例经椎间孔镜治疗的腰椎间盘突出症患者进行穿刺定位。术前摄取患者腰椎前后位片及侧位片，以患者双侧髂嵴的最高点连线与后正中线交点为圆心，在半径5 cm范围内随机选取4个点，术前采用螺旋CT扫描仪获取三维重建图像[20]。术中通过图像融合及超声容积导航引导穿刺，椎间孔下位椎体椎弓根上缘为其穿刺靶点，超声图像实时跟踪引导进行穿刺，术中需多次调整探头角度，直至穿刺至目标靶点[21]。结果所有患者均能准确穿刺到达目标，认为应用超声容积导航技术可确保穿刺效果，减少术中穿刺时间和辐射暴露剂量，明显减少手术时间，降低手术难度。

    3.4 3D打印技术 3D打印技术近年来在脊柱外科等医疗领域被广泛应用[22]。国内学者李承龙等[23]研发3D打印技术用于椎间孔镜的辅助定位穿刺 ......