直立姿势是人类在进化中的一个关键性的发展。但是，它也给人体带来一些困难，例如大脑由于位置上升，血液供应易发生问题。心脏的位置上升，腿上的血液回流不畅；脊柱和腰部的肌肉因负担较重，容易疲劳和发生腰肌劳损；肛门的血液循环欠佳，容易发生痔疮等等。

    早在本世纪初，德国医生卡拉普便从猫爬的姿势中得到启发 ......