胎教最早萌发于古人祈盼得到一个好孩子的美好愿望。

    公元前11世纪，我国西周时期周文王的母亲太任就已经懂得胎教了。据记载：“太任之性，端一诚庄，惟德能行。及其有娠，目不视恶色，耳不听淫声，口不出傲言……，文王生而圣明，太任教之一而识百。君子谓，太任为能胎教。”

    到了公元5世纪，希腊著名学者苏格拉底的著作中也出现了关于胎教的记载。19世纪80年代，英国生物学家达尔文的表弟高尔顿，在生物进化论的启发下正式创立了“优生学”。从本世纪50年代起，优生学开始有了较大的进展，在全世界得到了普遍的重视，胎教学说也得到了进一步的充实，逐渐形成了一套完整的理论。

    近20年来，欧美一些国家纷纷成立了胎教研究机构和指导中心，致力于胎儿智力、体力的全面开发。取得了令人瞩目的成绩。大量的研究证明，胎儿已具有视、听、触、嗅等感觉功能，甚至能够理解母亲的思想感情。因此，对外界刺激能做出敏感的反应，也就是说具备了接受教育的条件。

    1979年，美国加利福尼亚州的产科医生范得·卡尔创办了“胎儿大学” ......