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编号:11988195
揭秘达芬奇机器人心脏外科手术
http://www.100md.com 2011年1月1日 《人人健康》 2011年第1期
     高长青 现任解放军总医院心血管外科主任、全军心脏外科研究所所长、国际机器人心脏外科合作与研究中心主任,主任医师,教授,博士生导师。他完成了中国首例全机器人不开胸微创心脏手术,开创了中国微创机器人外科手术先河,成为亚洲微创机器人心脏手术的开拓者。目前,已成功完成各种微创全机器人心脏手术共20种近400例,其中包括5种世界首例手术。

    手术机器人的工作原理

    医疗机器人和平常看到的电视上的机器人有腿、有胳膊、有手不太一样。实际它是一种医疗器械,采用电脑编排程序的一台机器,当然它也有手臂,我们用的达芬奇机器人有四个手臂,由三部分组成。不是像平常的外科医生直接在病人身上做手术,它是通过有一个叫操作控制平台来完成手术。

    工作原理是外科医生通过在操作台上看着一种虚拟的图象(但是这个虚拟的图象看上去和真实的一样),并且它放大了十倍,比如说一毫米大小的血管在用达芬奇机器人来做的话 ......

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