针炙医学起源于我国远古时代。古代原始社会的人类，由于居住在山洞，里面阴暗潮湿，再加上与野兽搏斗，经常会发生风湿痛、创伤痛。当身体某处有了痛楚时，除了祈祷鬼神外，很自然地会用物件去揉按、捶击，以减轻痛苦，或用一种楔状石块叩击身体某部，或放出一些血液使疗效更为显著，从而创用了以砭石为工具的医疗方法，这就是针刺的萌芽。《山海经》记载有“高氏之山，有石如玉，可以为箴。”这是远古人类以砭石代针治病的佐证。

    1963年内蒙古自治区多伦旗头道洼在新石器时代遗址出土了1根磨削的石革，椐鉴定为针刺的原始工具。随着人类智慧和社会生产工艺的不断发展，针具由石针、骨针逐步发展成青铜针、铁针、金针、银针，直至现代的不锈钢针。

    人类知道用火以后，当身体某一部位发生病痛时，就用火烘烤，而后感到身体舒适或疼痛缓解，故认为久熨可以用于治疗病痛，继而从各种树枝施灸发展到艾灸。

    针灸学术的发展经历了一个漫长的历史。近年来在甘肃，宁夏，河南的淮阳、禹县，江苏镇江市等地，均发现了夏、商时期的骨制、铜制医疗针具 ......