2.2.2康复机器人引导的康复训练：目前，能够自动执行指令任务、代替或协助人体的某些功能的康复机器人在康复领域中得到越来越多的关注[23]，这类康复机器人的出现有效的缓解了现代康复领域面临的压力。杨慧勇[24]等将90例新发脑卒中患者分为治疗组和对照组，均给予常规康复训练，治疗组在此基础上接受智能下肢康复机器人引导训练，经治两组患者下肢 Fugl-Meyer 运动评分、下肢 Berg 平衡评分、日常生活能力量表(ADL)评分、功能性步行分级法(FAC)评分明显提高，6 min 步行距离显著增加，且治疗组疗效均优于对照组(均P<0.05)。由此可见，康复机器人的应用，也是未来康复领域的主流研究方向之一。

    2.2.3生物电刺激：相关研究表明[25]，通过电极对神经肌肉及其神经进行电刺激(20-50Hz的低频脉冲电流)能够有效提高肌张力并促进肌肉节律性收缩，有助于改善肌肉的营养状态延缓肌肉萎缩，有效促进患者的运动功能恢复。来红淼[26]为43为脑卒中后偏瘫患者提供肌电生物反馈仪( Myonet-Bow 型)支持的生物反馈电刺激治疗 ......