多层迷走神经理论认为，一个适应性行为可以通过以上3个层次的自主神经系统进行理解，并且他们具有顺序性。每一个层次代表了不同的自主神经系统的种系进化状态。在种系进化过程中，每一个自主神经层次的出现，都代表了1个反馈层次的提升。我们在应对外界刺激时，进化到最近的自主神经系统首先激活，行为上也应用最近的策略。比如，当外界事物刺激引起我们的应对反应时，进化到最近的层次首先反应：通过微笑、倾听等社会参与的方式拉近人际距离，获得安全感。如果第一反应不能使个体感到安全，那么就转向第二反应，激活交感神经系统，进行"争斗或逃避"的选择；如果第二反应仍未奏效，那么转向第三反应，出现昏厥、装死等原始的应对反应^[2]。因此，是神经系统的进化决定了人类情绪表达形式、交流质量和调节行为状态的能力^[6]。这一理论使许多临床诊断上与精神失调相关联的病理生理学症状得到解释。

    3 社会参与系统(social engagement system)

    在自主神经进化的第三个层次，也就是社会神经系统阶段，哺乳动物进化出一种能够调节内脏状态来支持社会行为的功能性神经组织。Porges据此提出了社会参与系统(social engagement system)的概念。社会参与系统是社会神经系统的一部分^[2]。它包括2个部分，一个是躯体运动成分，通过独特的神经通道调节头部和脸部的肌肉；一个是内脏运动成分，通过髓鞘化交感神经调节心脏和支气管活动等。

    社会参与系统具有一个控制成分在脑皮层 ......