其它环节的可控发力也是相同的模式，可以概括地说，一个环节的小肌群能够控制上一个环节的运动方向，并与上一个环节的大肌群共同合作，完成上一个环节的可控发力。

    紧固肌群能够形成重心。小肌群所控制的多环节重心是由紧固肌群形成的。仍以肩部的可控发力为例，喙肱肌、大圆肌、小圆肌所控制的多环节重心是上肢重心。上肢重心是大臂、小臂、手的总重心，它的形成是由这些环节的肌群共同合作完成的，其中具有关键作用的是小臂的紧固肌群，这组肌群包括肱肌、肱三头肌内侧头、肱三头肌外侧头，它们能够紧固肘关节，这是形成上肢重心的关键一环，再加上其它相关环节的配合，就可以在肘关节的紧固瞬间形成上肢重心。因此完整的可控发力模式是由紧固肌群、控制肌群、动力肌群等三组肌群合作完成的，它们的合作方式可以概括为：形成重心、控制重心、发力通过重心。但是考虑到紧固肌群的实际工作机制非常复杂，形成一个多环节重心需要多个环节的共同参与，因此本文对可控发力模式进行了简化分析，把可控发力简化为大肌群和小肌群的合作模式，即一个环节的小肌群能够与上一个环节的大肌群合作完成上一个环节的可控发力。

    可控发力模式在现代机械中很常见，汽车、轮船的运行模式都属于可控发力模式。汽车的方向盘和油门的配合，轮船的舵和螺旋桨的配合，都可以理解为方向可控的发力。大肌群与小肌群的配合模式 ......