第四步，进行第三次发力，同时伴随相反方向的第一次控制。例如，示指负责第三次发力，在挥拍击球动作中，示指发力的起始点是理想的击球点，示指的发力过程形成触球之后的随挥过程。示指的发力同时伴随着相反方向的第一次控制，也就是相反方向的小指和腕部尺侧组的发力，它们起到制动作用，使击球之后的随挥过程逐渐减速。在速度减至为零的瞬间，环指开始进行相反方向的第一次发力，即开始进行还原动作，由此形成循环往复的动作。以上四个步骤形成了三次可控发力的工作流程。

    连贯动作。三次可控发力的四个步骤是依次衔接进行的，相邻的两个步骤之间有时间间隔，时间间隔的长短决定了动作是否连贯。人体对动作连贯的感知能力可以参考动画片和电影的帧数，动画片是每秒12帧，每帧约0.08 s，电影是每秒24帧，每帧约0.04秒。因此，如果各个发力步骤之间的时间间隔在0.08～0.04 s之间，能够呈现为连贯动作。

    两个循环：第一循环和第二循环。三次可控发力能够形成循环往复的动作，其中又可以细分为两个循环，可分别称为第一循环和第二循环。第一循环由前三个力点组成，第二循环由后三个力点组成。在这两个循环中，三个力点始终都是依次同方向进行发力的，并且首尾衔接，形成循环。另外，第一循环还包含相反方向的第三次发力 ......