本文把躯干划分为三个环节，这三个环节在骨骼上都是组合式的，在肌群上都有自己的环节肌群。从骨骼上划分，髋部环节包括骨盆和腰椎，胸部环节包括胸廓和腰椎，肩部环节包括肩胛骨和锁骨。因此，躯干的三个环节都是组合式的环节，而不是单个骨骼的环节。其中，腰椎既参与骨盆的运动，也参与胸廓的运动，所以本文的划分方法是，腰椎既属于髋部环节，也属于胸部环节。另外，肩胛骨和锁骨也组合成一个环节，本文称为肩部环节。这三个环节都有各自的环节肌群，每个环节肌群都可以划分为动力肌群、控制肌群、紧固肌群等三组功能肌群。

    髋部的收髋动作是躯干的第一次可控发力。胸部可以完成两次可控发力，挺胸动作和转腰动作，挺胸动作是第一次可控发力，主要是脊椎的屈伸运动；转腰动作是第二次可控发力，主要是胸椎的旋转运动。肩部的送肩动作本文称为身法，身法是三次可控发力模式。肩部的第一次发力与髋部的发力和胸部的第一次发力(挺胸动作)同步，肩部的第二次发力与胸部的第二次发力(转腰动作)同步，肩部的第三次发力形成肩部的发力。这样，肩部能够引领髋部和胸部，共同完成躯干的三次可控发力。肩部的三次发力是由前锯肌的三组肌束依次完成的，前锯肌的八个肌束分为四组，工作方式类似于手的四指，这四组肌束能够依次完成第一次控制和第一、二、三次发力 ......