小腿的控制肌群是单个肌肉，跖肌，负责第三次控制，配合脚的第三次发力(脚的第二趾的发力)，在踢腿动作中有助于控制出脚方向。

    另外，蹬腿和踢腿是两种不同的动作，本文分析的是蹬腿动作。以小腿为例，在蹬腿动作中，小腿的动作是转踝动作或提踵动作，是指踝关节的加速运动，由小腿三头肌负责发力；而在踢腿动作中，小腿的动作是摆动小腿，是指膝关节的加速运动，由股四头肌负责发力。

    6.3脚的肌群 脚的动作模式一般称为脚法，本文把脚法解释为三次可控发力模式。脚法和手法大体一致，但细节有区别。下面用三次可控发力模式分析脚的肌群结构和功能。

    脚可分为脚踝、脚掌、脚趾三个部分，脚的肌群也可相应分为踝部肌群、脚掌肌群、脚趾肌群。各部分肌群的大致分工是，踝部肌群负责前两次控制，脚掌肌群负责紧固，脚趾肌群负责发力。在脚的整体动作中，五个脚趾的分工情况是，第五趾负责第一次控制，第四趾负责第一次发力，第三趾负责第二次发力 ......