1.2 Bone Morphing系统 Bone Morphing系统的经典代表有Surgetics(法国Praxim公司)，术中通过软件三维建模技术，重建膝关节精确的三维解剖。所得到的模型可实时显示重建韧带的位置及方向，选择等距点，评估是否撞击，从而指导准确的隧道出入点。其可以实时提供三维可视化图像，动态监控指导韧带重建中方向、位置，从而术中取得韧带重建等距点与可能发生髁间窝撞击之间更好的平衡，使得韧带重建更加有效恢复解剖生理功能。该导航系统不但能够用于术中定位，而且能够评估膝關节的前向稳定性和旋转稳定性，为膝关节稳定性评估提供准确的、客观的依据。Mueahl等[17]使用该导航系统术中比较传统的ACL单束重建、解剖前内束重建和双束重建的效果，结果证明双束重建优于传统的单束重建和解剖前内束重建。

    1.3 透视导航的ACL重建系统 透视导航系统是通过将反射红外线的球形导航子安放于胫骨近端和股骨远端，在C型臂X线机透视器上安装反射性导航盘套，采用C型臂获取数据并配准，应用软件得出透视后的三维图像，通过红外线镜头跟踪，手术器械可实时显示三维图像，从而根据三维图像准确的设计隧道入口 ......