门诊导医机器人的应用及探索(1)
摘 要：在门诊服务台部署导医机器人，开展导医机器人的研究及应用，通过构建导医知识库标准体系，不断训练和提升导医机器人能力，探索导医机器人的最佳应用场景，尝试导医机器人替代人工服务的可行性。中国科技大学附属第一医院经过近1年的实践，使导医机器人回答问题准确率达90%以上，目前已开始尝试在周日用导医机器人替代护士导诊。
关键词：导医机器人;人工智能;语音识别;语义理解
中图分类号：TP181 文献标识码：B DOI：10.3969/j.issn.1006-1959.2019.01.010
文章編号：1006-1959(2018)01-0028-03
Application and Exploration of Outpatient Medical Robot
, http://www.100md.com
XU Dong
(Information Center，the First Affiliated Hospital，University of Science and Technology of China，Hefei 230001，Anhui，China)
Abstract：To deploy medical robots at the outpatient service desk， to carry out the research and application of medical robots， to build a standard system of medical knowledge bases， to continuously train and enhance the ability of guiding medical robots， to explore the best application scenarios of medical robots， and to try to guide medical robots. The feasibility of replacing manual services. After nearly one year of practice， the First Affiliated Hospital of University of Science and Technology of China has enabled the medical robot to answer more than 90% of the questions. At present， it has begun to try to replace the nurses with medical guide robots on Sunday.
, 百拇医药
Key words：Guided medical robot;Artificial intelligence;Speech recognition;Semantic understanding
近年来，人工智能、智慧医疗成为医疗行业的热点，推动着医疗信息化向更高的目标发展，2016年6月，中国科技大学附属第一医院与合作方共建“医学人工智能联合实验室”，基于该平台，开展了一系列人工智能的研究及应用工作。导医机器人在门诊导诊、分诊场景下的应用具有很好应用前景，国内一些医疗机构开始开展相关的研究及应用工作，智能导诊机器人在减轻护士及导医人员工作压力的同时，更满足了患者的就医需求，还确保了诊区及诊室接诊环境的安静有序[1]。本文主要分享导医机器人在日均门诊量超过10000人次的门诊场景下，参与导诊、导医服务的应用效果及其能力不断提升的过程，并对其应用前景进行了分析。
1导医机器人研究及应用
, 百拇医药 自2016年8月，中国科技大学附属第一医院在门诊陆续分区域部署了10台导医机器人，其中5台集中部署于门诊部一楼大厅服务台附近，主要用于导诊、分诊，由门诊部、信息中心及合作方共同组成团队，开展相关研究和应用工作。
1.1导医机器人研究 导医机器人属于医疗服务机器人[2]，也有研究者称其为智能导诊服务机器人[3]，我们认为，导医机器人基于智能语音技术[4]和自然语言理解技术[5]，通过与患者的语音交互完成院内的智能分诊、导诊、智能指引和症状问询等常见导诊服务，由四块体系构成，即机器人本体[6]、认知智能平台[7]、知识库体系和医院信息系统体系，见表1。
1.1.1机器人本体 高145 cm，约40 kg，颜色(灰白/紫白/定制)，材料(ABS塑料)，电池(动力锂电池)，显示屏(13.3英寸、高清、多点触摸)，摄像头(头部1300万像素摄像头、显示屏上方500万像素摄像头、3D体感摄像头)，喇叭(双声道立体声、功率：5 W×2)，传感器(6+0MIC阵列/温湿度传感器)，工业定制底盘，自由度(DOF)[头部：2 DOF，手臂：3 DOF×2(F/R)]，操作系统(Android4.4)，网络(WiFi 2.4/5.0)，运动速度≤0.6 m/s。
1.1.2认知智能平台 智能控制系统、运营管理系统、综合决策系统、智能感知系统、数据集成系统，分别实现语音合成、语音识别、语义理解、人脸识别、麦克风阵列功能。, 百拇医药(徐冬)
关键词：导医机器人;人工智能;语音识别;语义理解
中图分类号：TP181 文献标识码：B DOI：10.3969/j.issn.1006-1959.2019.01.010
文章編号：1006-1959(2018)01-0028-03
Application and Exploration of Outpatient Medical Robot
, http://www.100md.com
XU Dong
(Information Center，the First Affiliated Hospital，University of Science and Technology of China，Hefei 230001，Anhui，China)
Abstract：To deploy medical robots at the outpatient service desk， to carry out the research and application of medical robots， to build a standard system of medical knowledge bases， to continuously train and enhance the ability of guiding medical robots， to explore the best application scenarios of medical robots， and to try to guide medical robots. The feasibility of replacing manual services. After nearly one year of practice， the First Affiliated Hospital of University of Science and Technology of China has enabled the medical robot to answer more than 90% of the questions. At present， it has begun to try to replace the nurses with medical guide robots on Sunday.
, 百拇医药
Key words：Guided medical robot;Artificial intelligence;Speech recognition;Semantic understanding
近年来，人工智能、智慧医疗成为医疗行业的热点，推动着医疗信息化向更高的目标发展，2016年6月，中国科技大学附属第一医院与合作方共建“医学人工智能联合实验室”，基于该平台，开展了一系列人工智能的研究及应用工作。导医机器人在门诊导诊、分诊场景下的应用具有很好应用前景，国内一些医疗机构开始开展相关的研究及应用工作，智能导诊机器人在减轻护士及导医人员工作压力的同时，更满足了患者的就医需求，还确保了诊区及诊室接诊环境的安静有序[1]。本文主要分享导医机器人在日均门诊量超过10000人次的门诊场景下，参与导诊、导医服务的应用效果及其能力不断提升的过程，并对其应用前景进行了分析。
1导医机器人研究及应用
, 百拇医药 自2016年8月，中国科技大学附属第一医院在门诊陆续分区域部署了10台导医机器人，其中5台集中部署于门诊部一楼大厅服务台附近，主要用于导诊、分诊，由门诊部、信息中心及合作方共同组成团队，开展相关研究和应用工作。
1.1导医机器人研究 导医机器人属于医疗服务机器人[2]，也有研究者称其为智能导诊服务机器人[3]，我们认为，导医机器人基于智能语音技术[4]和自然语言理解技术[5]，通过与患者的语音交互完成院内的智能分诊、导诊、智能指引和症状问询等常见导诊服务，由四块体系构成，即机器人本体[6]、认知智能平台[7]、知识库体系和医院信息系统体系，见表1。
1.1.1机器人本体 高145 cm，约40 kg，颜色(灰白/紫白/定制)，材料(ABS塑料)，电池(动力锂电池)，显示屏(13.3英寸、高清、多点触摸)，摄像头(头部1300万像素摄像头、显示屏上方500万像素摄像头、3D体感摄像头)，喇叭(双声道立体声、功率：5 W×2)，传感器(6+0MIC阵列/温湿度传感器)，工业定制底盘，自由度(DOF)[头部：2 DOF，手臂：3 DOF×2(F/R)]，操作系统(Android4.4)，网络(WiFi 2.4/5.0)，运动速度≤0.6 m/s。
1.1.2认知智能平台 智能控制系统、运营管理系统、综合决策系统、智能感知系统、数据集成系统，分别实现语音合成、语音识别、语义理解、人脸识别、麦克风阵列功能。, 百拇医药(徐冬)