2.4外骨骼康复机器人的關键技术

    2.4.1外骨骼机器人的步态分析性控制 步态分析与步态稳定是设备外骨骼机械构造设计所必须考虑的。因为设备外骨骼机械构造随着患者下肢的走动而进行动作，作为设计者要考虑的就是设备外骨骼应该与患者拥有协调一致的活动动作，同时，也应该具有和患者下肢动作一样的自由度和运动形式。所以，分析患者动作自由度和研究分析人体步态稳定是设计外骨骼康复机器人行走的基础。

    2.4.2外骨骼机器人多传感器的选择与信息融合 传感器作为完成设备系统自动控制的重要环节 ......