综上所述，本研究结果表明，熏动洗一体化治疗脑卒中后踝关节功能障碍，本研究所用熏动洗一体化的优势包括患者不仅在医院能防治踝关节功能障碍、改善步态，当患者回归家庭及社会后，仍可使用该仪器在日常生活中帮助其改善步态。另外本研究所用熏动洗一体化也有许多不足之处，如对患者自身要求高，需要有一定步行能力，患者在治疗时需将下肢裤脚卷至膝盖上，若是冬季则带来不便;将足部传感器放置于患者鞋面上，要求尽可能与地面平行，但始终不能精确，而患者在行走测量过程中，也存在固定不稳、行走时轻微摇晃，从而影响数据准确性[30]。对于熏动洗一体化的改进仍有很大空间，[HJ2.3mm]其改善的产品如超薄型足下垂治疗仪、延伸的产品如股四头肌刺激器、髂腰肌刺激器等均在研发中。希望今后能有更多、更方便的熏动洗一体化运用于脑卒中偏瘫患者康复治疗中。

    参考文献：

    [1]毕军花，朱明海，张智.中药熏洗治疗马蹄足术后踝关节功能障碍101例[J].湖南中医杂志，2018，34(9)：86-88.

    [2]苏诚欢，张江山，汤美芳.针灸结合Rood疗法对脑卒中后踝关节功能障碍患者疗效、运动功能和日常生活活动能力的影响[J].四川中医 ......