港口蚊子多，女儿悦彤被蚊子咬得满脸全是大疙瘩，哭哭啼啼。叶丽萍只好把船舱的窗户紧闭，偶尔才让女儿出来玩耍一下。可有一次，悦彤因为看鱼，兴奋得手舞足蹈，不幸掉到海里了。幸好她穿了救生衣，加上港口风浪不大，才幸免于难。

    江浩哲检修，累了一天，得知女儿受了惊吓，还着凉了，他急得到处找手机，要给家里打电话。叶丽萍将自己的手机递给他，说：“打吧，这里离家十万八千里，看你能不能把你妈请过来。”江浩哲打通妈妈的电话，可话到嘴边又咽了回去，最后只跟母亲说了一句：“妈，我想家了!”他清楚，现在自己就是电话打破了，母亲也帮不上忙。挂断电话后，他租车到10公里外的一个集贸市场，给女儿买了一条“刹车”系狗皮带，将出舱玩耍的女儿系在桅杆上。

    引擎修理好后，终于可以再次出海了。为了避免再次发生故障，叶丽萍想了一个办法，顺风时就关掉发动机，把帆拉起来。这样虽然慢点，但一家三口可以坐在船头，欣赏海面的风景。每每这时，是一家人最幸福的时刻。在环游世界的途中，叶丽萍和丈夫分别教女儿学德语、汉语、英语，或者轮流给女儿讲故事。夕阳西下，三人还共同孵豆芽、画月亮盈亏、朗诵押韵字母、制作科普玩具……悦彤前一秒被海水浇了个落汤鸡，后一秒看见海豚在船旁列队起舞，又会破涕为笑。

    就这样，叶丽萍夫妇相互支持着，一边环游世界，一边与各种突发情况斗争。2008年底，他们在南美洲塔希堤岛，一家人因水土不服 ......