据印度传说，早在7000多年前就有瑜伽术流传于喜玛拉雅山区。而瑜伽这个词源于梵语(Yoga)，意为连结、联系之意，是为了达到冥想而集中意识的方法。《石氏奥义书》认为，瑜伽是“坚定地控制心和各种器官的活动”。《瑜伽经》也说：“瑜伽是控制心识的活动。”

    由于各宗、各派、各乘、各部的要求和形式不同，瑜伽名目繁多，其中共同的有严持戒律、调息炼气、凝神冥想等。《瑜伽经》提出瑜伽有“八支行法”即八个部分：禁戒、持戒、坐势、调息、制感、持摄、静虑、三昧。

    佛教中有许多经典，或涉论瑜伽，或专研瑜伽，使瑜伽成为佛教修炼方法的组成部分 ......