谢俊成，陈洁，徐刚，李少雄，刘堂义△

    (1.上海中医药大学，上海 201203；2.长沙市第八医院，湖南 长沙 410199)

    推拿又称“按摩”、“导引”、“按跷”等，有着悠久的历史。《素问·异法方宜论篇》中明确记载：“中央者，其地平以湿，天地所以生万物也众，其民食杂而不劳，故其病多痿厥寒热，其治宜导引按跷，故导引按跷者，亦从中央出也。”提示推拿可以治疗痿痹、厥逆、伤热等疾病。推拿产生疗效的关键在于手法，推拿手法量化问题是解决目前推拿诸多问题的关键点，是促进手法操作从经验化到客观化、规范化转变的关键[1]。

    有学者认为目前研制成功的手法测定仪仅能在仪器上进行手法操作并检测，但在人体身上操作时并不能加以检验，忽略了临床因素，因此促进手法的量化需要进行大量的基础研究[2]，量化推拿手法的相关参数传统的测量仪器[3-4]多为离体试验、单式手法测定试验，如使用TDL-Ⅰ型手法动态力测定器、FZ-Ⅰ型推拿手法测力分析仪等测力平台，操作者在测力平台上进行手法操作，通过测力平台得出手法的相关参数，容易忽略真实操作环境中对人体进行手法操作时，受试者的主观反馈、环境影响等因素，增大了数据误差。为解决既往研究手段的不足，本研究拟研发一款可实时在体测定推拿手法参数的手套式测定仪器，并对其数据采集功能、数据分析功能、手套性能进行一系列测定和评估，为推拿手法参数量化提供一种新的研究手段。

    1 推拿手法数据手套及数据采集系统的研发流程

    推拿手法数据手套的关键设备与技术支持是多点式柔性薄膜压力传感器和ELVIS技术，主要由信息采集模块和数据分析模块两个部分构成(如图1)。基于多点式柔性薄膜压力传感器和ELVIS技术的“推拿手法数据手套”主要用于在PC端实时显示操作手的手法物理学参数和保存数据以供日后量化研究，协助推拿操作者进行教学和临床考核。信息采集模块由弹性手套、柔性薄膜压力传感器和电阻转换模块组成，操作手可以通过穿戴配置有传感器的手套直接在人体各个部位操作，转换模块则通过与传感器连接，将电阻信号转换为模拟输出信号(A0)信号并传送到信息采集系统。信息采集系统包括硬件和软件两部分，硬件部分负责接收A0信号并转换成电压信号，然后经过电脑PC端传送到软件端，接收信号处理与分析，最终在PC界面实时显示以及后台存储数据。 ......