【摘要】随着计算机技术和精密机械自动控制技术的日益成熟，医学影像设备成像质量的不断提高，把计算机医学图像处理及三维可视化、医用机器人、空间三维定位导航系统和临床手术结合起来，研制开发计算机辅助手术导航系统(computer assisted surgery，CAS)，正逐步被医生和工程人员所接受。笔者将对此领域作一个简单的综述。

    【关键词】计算机辅助；骨科手术；综述

    【中图分类号】R816.8

    【文献标识码】A【文章编号】1009-6019(2008)-05-0056-2

    计算机辅助骨科手术(computer assisted orthopaedics surgery，CAOS)综合了当今医学领域的先进设备：CT、MRI、正电子发射断层扫描(PET)、数字血管减影(DSA)、US以及医用机器人(medical robot，MR)。它利用CT、MRI、PET、DSA等的图像信息并结合立体定位系统(stereotactic localization system)对人体肌肉骨骼解剖结构进行显示和定位，从而在骨科手术中利用计算机和医用机器人进行手术干预。目前CAOS的相关商品化产品和临床应用逐渐增多，如何对CAOS进行正确的临床医学评价，是评价CAOS在手术中的作用和比较各种CAOS产品优缺点的关键。

    一、CAOS的临床应用及评估

    计算机辅助骨科手术近10余年来已在人工关节、脊柱、创伤、骨肿瘤等手术中得到具体应用 ......