远古时期，人们偶然被一些尖硬物体，如石头、荆棘等碰撞了身体表面的某个部位，会出现意想不到的疼痛被减轻的现象。古人开始有意识地用一些尖利的石块来刺身体的某些部位或人为地刺破身体使之出血，以减轻疼痛。那时候人们已经掌握了挖制、磨制技术，能够制作出一些比较精致的、适合于刺人身体以治疗疾病的石器，这种石器就是最古老的医疗工具砭石。人们就用“砭石”刺人身体的某一部位治疗疾病。砭石在当时还更常用于外科化脓性感染的切开排脓，所以又称为针石。《山海经》说“有石如玉，可以为针”，是关于石针的早期记载。

    灸法，则产生于火的发现和使用之后。在用火的过程中，人们发现身体某部位的病痛经火的烧灼、烘烤而得以缓解或解除，继而学会用兽皮或树皮包裹烧热的石块、砂土进行局部热熨，逐步发展以点燃树枝或干草烘烤来治疗疾病。经过长期的摸索，选择了易燃而具有温通经脉作用的艾叶作为灸治的主要材料，于体表局部进行温热刺激，从而使灸法和针刺一样，成为防病治病的重要方法。

    “砭而刺之”逐渐发展为针法 ......