《针灸大成》(以下简称(《大成》)由明代杨继洲原著，靳贤补辑重编，刊行于万历二十九(1601)年。共10卷，所述内容十分广泛，总结了明之前针灸学的主要成就，纠正了某些穴位的定位与功能，论述了多种病证的诊治并附案例，故有人名之为《针灸大全》。此外，杨氏之论还涉及养生与气功，他对气功“不揣鄙陋，扫却旁蹊曲径，指出一条大路，使人人可行”(《卷七·任脉经穴歌》)，内容以内丹及其相关的任督脉为主。

    一、明任督以保其身

    杨氏认为，只有对经络，尤其是奇经八脉中的任督两脉的重要性有了正确的了解之后，才有可能达到养生保健、延年益寿的目的。“但在僧道，不明此脉，各执所尚，禁食、禁足、禁语、断臂、燃指、烧身，枯坐而亡”。也有练功者，因不明任督脉而没能收获应有的效果，其中“有存中黄一事，而待神气凝聚者；有运三华五气之精，而洗骨伐毛者；有搬运周天火候者；有日运脐，夜运泥丸炼体者；有呼九灵，注三精而归灵府者；有倒斗柄而运化机者；有默朝上帝者；有服气吞霞者；有闭息存神者；有采炼日精月华者；有吐纳导引者；有单运气行火候者”。在列举上述种种误区的基础上，作者提出了“明任督以保其身”的观点。认为任督脉是“人生养之本，调摄之源。督则由会阴而行背，任则由会阴而行腹，人身之有任督，犹天地之有子午也。人身之任督，以腹背言，天地之子午，以南北言，可以分，可以合者也。分之以见阴阳之不杂，合之以见浑沦之无问，一而二，二而一也”。为了使气功爱好者准确地掌握通任督、运周天的方法，他还指出：“督任原是通真路，丹经设作许多言，余今指出玄机理，但愿人人寿万年!”并结合自身的实践，介绍了周天功的步骤和具体的方法 ......