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编号:11313920
我国发明首台水面救助机器人
http://www.100md.com 2003年11月1日 《安全与健康》 2003年第11期
     我国科学家经过两年的努力,研制出了我国第一台水面救助机器人。沈阳自动化研究所水下机器人研究中心研制的这个身躯为黄色的机器人总长不足1米,重量约有30公斤,能以每秒2至3米的速度前进,它虽不能载人,但可以托着救生圈或绳子抵达落水者或遇难船只。机器人样子像两只捆绑在一起的小火箭,上面较小的部人装有摇控信号接收装置、罗盘和各类芯片等,下面部分装有水下运动所需要的镍氢电池等。“遥控者最远可以在1公里以外用无线电遥控操纵,机器人的运动状态以及航向角、能源储备等信息通过无线电通讯传至遥控者。”

    试验结果表明,机器人不仅可以快速向落水者送去救援工具,还可以拖曳4人的橡皮艇前进,它的最大续航能力为4.8公里。

    设计者为增强其在恶劣海况下克服海面浪高和海流影响的能力,加大了机器人的稳定性,以提高耐波浪能力。它最大的优点就是现像“不倒翁”一样,可以骑着风浪走。, 百拇医药(王 军 沈 博)