基于绝对剩余距离原则的ＶＶＶＦ电梯速度控制策略
 |
| 第1页 |
参见附件。
一、引言
电梯运行速度对乘客舒适感和轿厢的平层精度起着重要的决定作用。近年来随着VVVF调速技术的发展，VVVF电梯的速度控制已在很大程度上消除了电梯平层时的爬行停靠，大大提高了电梯的舒适性和快速性。目前国内VVVF电梯的速度控制大部份是采用以时间方式或者基于增量式编码器的相对距离方式来控制速度运行的，这两种方式仍存在着一定程度的爬行停靠现象。为彻底解决爬行停靠问题，进一步提高舒适感和快速性，本文提出了基于绝对剩余距离原则的速度控制策略。
二、理想速度运行曲线
电梯的速度给定曲线是电梯拖动控制系统中的一个关键环节 , 它直接影响电梯的舒适感和平层准确度。如果在起动和减速时 , 速度曲线的加减速圆弧处不圆滑 , 乘客在电梯加减速时会感到很不舒服 , 人们对于速度变化的敏感度主要取决于加速度的变化率。其次 , 如果速度曲线本身不光滑 , 则电梯运行时 , 势必产生抖动 , 从而影响乘客的舒适感和电梯的平层度。另外 , 速度曲线还影响电梯运行的安全性和运行效率。如果速度曲线差 , 可能导致电梯的超速运行和越层运行 , 舒适感好就意味着要平滑地加速和减速 , 通常理想速度曲线采用抛物线——直线综合速度曲线，即起动加速和减速制动段速度曲线为抛物线型 , 稳速运行阶段为直线型。
由电梯舒适感受的物理含义可知，曳引电机要平稳、无振动、启动或制动无冲击力的运行，轿厢必须满足匀加速、匀速或匀减速运行对加速度函数积分得出其相对应的速度函数，如果定义上行时的速度为正，考虑到各段的初始速度，则得出各段速度随时间变化的函数式 (1)~ 式(4)，下行时在式(1) ~ 式(4)前加一负号
由式(1) ~ 式(4)绘出上行时速度曲线，如图 1所示 (虚线部分为上行制动时的速度曲线, 曲线 1是长站运行速度曲线，曲线 2 是短站运行速度曲线,下行曲线是和上行曲线以 t 轴对称)。由式(1) ~ 式(4)及图 1 中曲线 1 和曲线 2 可以看出，电梯加速和减速阶段的速度曲线为抛物线，匀速运行的速度曲线为直线。这一速度运行曲线完全符合电梯理想的运行模式。
三、传统电梯速度运行方式
1.以时间为原则的电梯速度运行方式
以时间为原则的运行方式依据理想给定曲线利用多段速指令对变频器控制。以时间为原则的运行方式并不能算是一个闭环控制 ......
您现在查看是摘要介绍页，详见PDF附件。