人体下肢借助髋、膝、踝等关节按一定顺序把大腿、小腿、足衔接起来形成运动链；开链运动指肢体近端固定而远端关节活动，如步行时的摆动相；闭链运动指肢体远端固定而近端关节活动，如步行时的支撑相，闭链运动是将开链的旋转运动转换成线性运动，运动时不增加关节的切力，可以增加保护作用，更接近于功能性康复。采用闭链运动进行训练，可在增强患侧下肢肌力的同时预防下肢的异常运动模式，使患者保持良好的身体力线，有利于改善偏瘫患者的平衡功能和步行能力[4]。国内多个研究证实[5，6，7]，针对提高偏瘫患者膝关节伸膝末0-15°控制能力 ......