(一)模糊控制系统的基本组成

    模糊控制算法是一种新型的计算机控制算法，因此，模糊控制系统具有数字控制系统的一般结构形式，其系统组成如图2所示。

    模糊控制器是整个系统的核心，实际上是一台微型计算机，主要完成输入量的模糊化、模糊关系运算、模糊决策以及决策结果的反模糊化处理(精确化)等重要过程。输入/输出接口电路主要包括前向通道中的A/D转换电路以及后向通道中的D/A转换电路等两个转换电路 。广义对象包括执行机构和被控对象。常见的执行机构包括电磁阀、伺服电动机等。被控对象可以是线性的，可以是非线性的，也可以是时变的。传感器也就是检测装置，它负责把被控对象的输出信号(往往是非电量，如温度、湿度、压力、液位、浓度等)转换为对应的电信号(一般为0～5V电压，或0～10mA电流)。

    (二)模糊控制器的结构

    从功能上划分，它主要由4个部分组成，即模糊化接口、知识库、推理机以及解模糊接口。

    1.模糊化接口：由数据采集得到的状态变量都是精确量，要实现模糊控制算法，必须将精确量转化为模糊量。将精确量(数字量)转换为模糊量的过程称为模糊化，或称为模糊量化。模糊语言变量用相应的模糊集合表示。

    2.知识库：知识库包括具体应用领域中的知识和要求的控制目标，它通常由数据库和规则库两部分组成。数据库主要包括各语言变量的隶属函数，尺度变换因子以及模糊空间的分级等。规则库包括了用模糊语言表示的一系列控制规则，它们反映了控制专家的经验和知识。

    3.推理机：推理机就是采用某种模糊推理方法，由采样时刻的输入和模糊控制规则推导出模糊控制器的控制输出，目前普遍采用的推理方法是最大—最小推理法。

    4.解模糊接口：模糊推理得到的是模糊量，要对系统进行控制 ......